1.问题
卡在加载世界模型界面;加载太慢;
2.解决办法
直接下载所有模型到用户的根目录下的.gazebo/models/下:
- 方法1:在线下载
cd ~/.gazebo/
mkdir -p models
cd ~/.gazebo/models/
wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt
输出:
gazebo_models.txt
继续运行:
wget -i gazebo_models.txt
ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf
- 方法2:直接下载包,解压到对应位置
下载:链接:https://pan.baidu.com/s/102VHgyhkjs8uCbNNAxMuQQ 提取码:rgwl
进到:~/.gazebo/目录下
.gazebo为home下的隐藏目录,用ctr+h显示它,找到进入.gazebo,里面没有models文件夹,自己创建一个。
将下载的模型解压到:~/.gazebo/models
3.问题
在虚拟机中的linux上运行gazebo的时候,gazebo窗口闪退,或者提示问题:
VMware: vmw_ ioctl_command error Invalid argument.
或者出现错误提示:
4.解决办法
4.1关闭加速解决
关闭硬件加速:
echo " export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
关闭虚拟机的3D图形加速:
2.2 关闭加速也不管用,可要需要更新gazebo了
ubuntu16.04默认的Gazebo安装是Gazebo 7,可能不适合当前的使用需求,故需要更新:
sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable lsb_re lease -cs main” > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list’
wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo7