问题1:运行gazebo的时候,gazebo窗口闪退
解决办法:
1.删除gazebo,重新安装适合的版本然后再重新运行
或者
2.关闭加速3D图形(需要关闭虚拟机
rostopic:
问题2:gazebo加载地图小车pid错误(地图不能打开
sudo apt-get install ros-melodic-gmapping
看地图的命令:
问题1:运行gazebo的时候,gazebo窗口闪退
解决办法:
1.删除gazebo,重新安装适合的版本然后再重新运行
或者
2.关闭加速3D图形(需要关闭虚拟机
rostopic:
问题2:gazebo加载地图小车pid错误(地图不能打开
sudo apt-get install ros-melodic-gmapping
看地图的命令: