(ROS)解决gazebo闪退和tk窗口不显示问题

在运行Gazebo时遇到窗口闪退的问题,可以尝试卸载并重新安装适合版本的Gazebo,或者关闭虚拟机的3D图形加速。对于Gazebo加载地图出现PID错误,解决方案是安装ros-melodic-gmapping包。使用`rostopic`查看地图,确保正确安装和配置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

问题1:运行gazebo的时候,gazebo窗口闪退

解决办法:
1.删除gazebo,重新安装适合的版本然后再重新运行
或者
2.关闭加速3D图形(需要关闭虚拟机

在这里插入图片描述

rostopic:
在这里插入图片描述

问题2:gazebo加载地图小车pid错误(地图不能打开

sudo apt-get install ros-melodic-gmapping

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看地图的命令:
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### 回答1: 您好,可能是由于Gazebo的某些组件与Ubuntu 18.04不兼容导致的闪退。您可以尝试更新Gazebo或Ubuntu系统,或者查看Gazebo的日志文件以获取更多信息。另外,您还可以尝试在终端中运行Gazebo以查看是否有任何错误消息。 ### 回答2: Ubuntu18.04是一种比较常见的操作系统,而gazebo则是在Ubuntu上常用的仿真软件。如果在使用该软件时出现了闪退问题,则可能是软件本身的问题,也有可能是系统环境的兼容性问题导致的。 首先,我们可以检查与该软件相关的依赖项是否已正确安装或升级。可以通过以下命令来升级系统中的所有软件库: sudo apt-get update 接着,我们可以通过以下命令来升级当前系统中所有已安装的软件: sudo apt-get upgrade 如果系统中已安装Gazebo相关的软件包,则可以通过以下命令来升级它们: sudo apt-get install --only-upgrade gazebo* 如果上述步骤都没有解决问题,则可能需要进一步检查系统环境配置。有些软件需要特定的显卡驱动程序来运行。如果您使用的是NVIDIA显卡,则可以通过以下命令来查看您当前系统中已安装的驱动程序版本: nvidia-smi 如果您的驱动程序已经过时,则可以使用以下命令来更新它: sudo apt-get install nvidia-driver-new 如果您仍然无法解决问题,则可以尝试卸载并重新安装Gazebo。可以通过以下命令来卸载Gazebo: sudo apt-get remove gazebo* 接着,您可以重新安装它: sudo apt-get install gazebo* 如果您使用的是Gazebo插件,则可以尝试禁用它们,并重新启动Gazebo以查看是否可以正常运行。可以通过以下命令来禁用所有插件: gazebo --verbose /usr/share/gazebo-9/worlds/empty.world --disable-all-plugins 最后,如果所有上述步骤都无法解决问题,则可能需要考虑使用其他仿真软件,或者将系统环境升级到更高版本的Ubuntu。 ### 回答3: Ubuntu18.04是目前非常受欢迎的 Linux 操作系统之一,Gazebo则是一个非常流行的开源机器人仿真软件,但在使用Gazebo时可能会出现闪退现象。下面我会从以下几方面进行分析和解决: 1. 版本问题 首先要确定使用的是最新版本的Gazebo,因为在某些旧版本中也会出现闪退现象。保持软件的最新版本可以避免隐含的错误或者漏洞造成的问题。 2. 系统要求 Gazebo需要一定的系统资源才能运行,而且在不同的机器上,所需的最低系统要求可能会有所不同。一般来说,至少需要4GB的RAM和2GB的硬盘空间,以及一个支持OpenGL的GPU。因此,如果你的计算机系统不足够强大,可能会出现Gazebo闪退的情况。 3. GPU问题 Gazebo是一个非常注重图形性能的复杂软件,这意味着你的GPU可能在工作时会照成较高的负荷。许多闪退问题都与GPU有关。所以,你需要确保你的GPU软件驱动程序已经正确安装,并且硬件也没有出现故障问题。 4. 插件冲突 有时,打开Gazebo可能会因为插件冲突而闪退。这个问题可能是由于插件之间的版本不兼容或在运行时冲突造成的。如果该问题是由于插件冲突造成的,你可以尝试重新安装插件或卸载不必要的插件来解决问题。 5. 安装包损坏 当你下载和安装Gazebo时,你可能会遇到安装包损坏或者下载不完整的问题。这会导致Gazebo无法正常运行。为了解决这个问题,你可以重新下载完整的安装包,并检查下载是否完整。 综上所述,闪退问题的原因可能有很多,所以解决问题的方法也有很多。在使用Gazebo时,不仅要保证自身系统硬件和软件驱动的正常,也要时刻关注所使用的插件等方面的问题。 如果以上解决办法不能帮助你解决问题,您可以参考Gazebo的官方文档或者社区提供的资源。
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