Gym-gazebo 成功安装后测试时,Gazebo闪退问题及ROS话题无法订阅

最新推荐文章于 2024-06-12 10:53:01 发布
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分类专栏： gym-gazebo
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版权

暂时的解决方案:

执行程序后,寻找

ROS_MASTER_URI=http://localhost:10986

GAZEBO_MASTER_URI=http://localhost:10987
 

然后在终端输入:

export GAZEBO_MASTER_URI=http://localhost:10987
gzclient

就可看到tutlebot的运行画面.

同样在终端输入:

export ROS_MASTER_URI=http://localhost:10986

之后,rostopic list 也可以看到当前运行节点了

关于export:

使用 export 设置的变量，只对当前终端 Shell 有效，

先记录一下,之后查阅这样做的原因.

文章参阅:https://porter.gitbook.io/deep-learning-series/di-si-zhang-ros-ji-qi-ren/ji-yu-dqn-de-gymgazebo-yun-hang-dai-ma-yan-shi

Lovemyse1f
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