[学习笔记-opencv篇]ubuntu系统下运行opencv自带双目标定+立体匹配程序

找了很多opencv自带双目标定的资料，发现大多数都是使用vs+opencv或matlab运行的（也可能是找的还不够），参考了一些资料，写了个cmake，然后一通操作，总算是顺利运行了。撒花～
参考对照着https://blog.csdn.net/a864488081/article/details/78205519?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task和https://www.jianshu.com/p/88ad5441c2ae进行的操作，原博（第一个链接）写的很好。还不是很熟悉怎么写博客，如有问题请多见谅。

双目标定

1、新建一个文件夹
直接打开终端新建文件夹（这里随便起了一个名字calib），建好后在home里就可以看到。

mkdir calib

然后找到opencv自带的程序stereo_calib.cpp，在OpenCV源码目录下（…\opencv-3.2.0\samples\cpp），把stereo_calib.cpp复制到新建的calib文件夹里。
这里要打开stereo_calib.cpp进行一下修改

vim stereo_calib.c