所有构建功能包的准备工作都已完成。在构建之前,使用以下命令更新ROS功能包的配置文件。这是一个将之前创建的功能包反映在ROS功能包列表的命令,这并不是必选操作,但在创建新功能包后更新的话使用时会比较方便。
$ rospack profile
下面是catkin构建。移动到catkin工作目录后进行catkin构建。
$ cd ~/catkin_ws && catkin_make
ps::这一步经常会出现编译错误
所有构建功能包的准备工作都已完成。在构建之前,使用以下命令更新ROS功能包的配置文件。这是一个将之前创建的功能包反映在ROS功能包列表的命令,这并不是必选操作,但在创建新功能包后更新的话使用时会比较方便。
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下面是catkin构建。移动到catkin工作目录后进行catkin构建。
$ cd ~/catkin_ws && catkin_make
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