6.构建功能包

最新推荐文章于 2024-04-05 12:13:24 发布
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分类专栏： 构建ros系统 ROS
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所有构建功能包的准备工作都已完成。在构建之前，使用以下命令更新ROS功能包的配置文件。这是一个将之前创建的功能包反映在ROS功能包列表的命令，这并不是必选操作，但在创建新功能包后更新的话使用时会比较方便。

$ rospack profile

下面是catkin构建。移动到catkin工作目录后进行catkin构建。

$ cd ~/catkin_ws && catkin_make

ps::这一步经常会出现编译错误

wccsu1994
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专栏目录
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gongdiwudu的专栏
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如何使用构建包来构建 Java 容器
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最新发布
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pdf.js构建包
05-17
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总结来说，CMakeLists.txt文件在robot_sdk_test项目中扮演着至关重要的角色，它通过定义编译选项、管理依赖包和设置构建时的头文件搜索路径，确保项目的可移植性和自动化构建过程的正确执行。这对于遵循ROS标准并在...
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