详细解读Spatial Transformer Networks（STN）

最新推荐文章于 2024-08-23 17:48:13 发布
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分类专栏： 深度学习
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_39422642/article/details/78870629
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详细解读Spatial Transformer Networks（STN）-一篇文章让你完全理解STN了
多元思考力
12-22 11万+
目录 STN的作用 1.1 灵感来源 1.2 什么是STN？ STN的基本架构 Localisation net是如何实现参数的选取的？ 3.1 实现平移 3.2 实现缩放 3.3 实现旋转 3.4 实现剪切 3.5 小结 Grid generator实现像素点坐标的对应关系 4.1 为什么会有坐标的问题？ 4.2 仿射变换关系 Sampler实现坐标求解的可微性 5.1 小数
STN：Spatial Transformer Networks 空间变换网络
qq_45122568的博客
04-21 7070
文章是Google DeepMind在2015年提出的Spatial Transformer Networks（STN），该模型能够让卷积网络学会数据的形状变换，能够对经过平移、旋转、缩放及裁剪等操作的图片得到与未经变换前相同的检测结果。STN作为一种独立的模块可以在网络的任意位置插入使得网络具有空间不变性。 文章链接：Spatial Transformer Networks 参考目录： 仿射变换和双线性插值：Spatial Transformer Networks pytorch源码：SPATIAL T.
Spatial-Transformer-Networks_pytorch:空间变压器网络。 请参阅daviddaospatial-transformer-tensorflow
05-14
Tpatial-Transformer-Networks-pytorch 请参阅 （Tensorflow）。 。 陈述 做的杂乱MNIST数据集的实验 。 准确性和损失记录可在cnn.out和stn.out中找到。 转换img可以在transform_img /中找到。 py35_pytorch03_version包含旧版本代码 环境 python3.6 火炬0.4.0 准确性 有线电视新闻网 测试：时代[195/200]损失：0.5264 acc：0.9211 测试：时期[196/200]损失：0.5185 acc：0.9194 测试：纪元[197/200]损失：0.5160 acc：0.9158 测试：时期[198/200]损失：0.5053 acc：0.9183 测试：时期[199/200]损失：0.5057 acc：0.9153 STN 测试：时期[195/
空间变换网络 Spatial Transformer Networks-STN 详细解读
晨的博客
03-11 8247
空间变换网络（STN）提出了一种神经网络的新颖子结构，能够显著增强网络对于几何变换的鲁棒性。STN通过在传统神经网络架构中嵌入一个可微分的空间变换模块，允许网络自动学习到对输入图像进行最优空间变换的能力。这一过程包含三个关键部分：定位网络（localization network）、网格生成器（grid generator）和采样器（sampler）。定位网络负责预测空间变换的参数；网格生成器根据这些参数创建一个对应变换后的输出图像的坐标网格；采样器则使用这个网格来产生变换后的输出图像。
空间变换网络Spatial Transformer Networks(STN)
qq_30339595的博客
12-10 1358
相关理论 （见https://zhuanlan.zhihu.com/p/37110107） 在理解STN之前，先简单了解一下基本的仿射变换、双线性插值。 1.仿射变换（Affine transformation） 下面的所有变换假设都是针对一幅图像，即一个三维数组（HWC），这里为简单起见，假设图像都是单通道（C=1）的。首先说明一下待会要用到的符号： (x,y): 原图像中某一点A的位置 (x′...
通俗易懂的Spatial Transformer Networks(STN)(一)
修炼之路
01-14 5907
导读 pytorch为了方便实现STN，里面封装了affine_grid和grid_sample两个高级API。对STN不太了解的同学可以参考这篇详细解读Spatial Transformer Networks（STN） 其实STN的作用是想让CNN具备平移、旋转、缩放、剪切不变性，虽然说CNN中的Pooling可以让网络具备一点平移不变性，但这毕竟是隐性的，如果能让网络直接具备这样的能力岂不是更好。 如果对图像处理有了解的同学也许听过仿射变换这个名词，我们只需要通过变换矩阵θ\thetaθ(由6个参数组成
【PyTorch】教程：Spatial transformer network
02-28 1356
在这个教程中，我们将学习利用视觉注意力机制（spatial transformer networks）增强我们的网络。（以下简称STN）是任何空间变换的可微注意力概括。STN允许一个神经网络学习如何执行空间变换，从而可以增强模型的几何鲁棒性。例如，可以截取ROI，尺度变换，角度旋转或更多的放射变换等等。STN一个很重要的特性就是在可以插入到任意的CNN里，只需要少量的修改。
2016-Spatial Transformer Networks理解2
01-17
http://blog.csdn.net/chamie/article/details/78979171
Spatial Transformer Networks（STN）理解
ggyy的NoteBook
07-22 3430
文章目录STN的作用STN的基本结构前向过程Tensorflow部分实现代码实验结果Distorted MNISTGerman Traffic Sign Recognition Benchmark (GTSRB) dataset STN的作用 之前参加过一个点云数据分类的比赛，主要借鉴了PointNet的网络结构，在PointNet中使用到了两次STN。点云数据存在两个主要问题：1、无序性：点云本...
STN(Spatial Transformer Networks)
热门推荐
06-04 1万+
上一篇介绍了通道注意力机制SENET，有兴趣的同学可以去看一下SENET.
Python-RadioTransformerNetworks的一个PyTorch实现
08-11
Radio Transformer网络的PyTorch实现，来自“物理层的深度学习介绍”一文。
理解Spatial Transformer Network
SIGAI_CSDN的博客
08-10 7864
其它机器学习、深度学习算法的全面系统讲解可以阅读《机器学习-原理、算法与应用》，清华大学出版社，雷明著，由SIGAI公众号作者倾力打造。 书的购买链接 书的勘误，优化，源代码资源 概述 随着深度学习的不断发展,卷积神经网络(CNN)作为计算机视觉领域的杀手锏,在几乎所有视觉相关任务中都展现出了超越传统机器学习算法甚至超越人类的能力。一系列CNN-based网络在classificati...
Spatial Transformer Networks
fovever_的博客
12-01 793
对于计算机视觉任务来说,我们希望模型可以对于物体姿势或位置的变化具有一定的不变性,从而在不同场景下实现对于物体的分析。传统CNN中使用卷积和Pooling操作在一定程度上实现了平移不变性,但这种人工设定的变换规则使得网络过分的依赖先验知识,既不能真正实现平移不变性(不变性对于平移的要求很高),又使得CNN对于旋转,扭曲等未人为设定的几何变换缺乏应有的特征不变性。为此作者提出了Spatial Transformer Networks。
第九周机器学习笔记：Spatial Transformer；Pytorch学习——线性层、其他层的介绍、搭建小实战以及Sequential
Zcymatics的博客
08-23 1610
本周主要对李宏毅的机器学习视频进行了学习，其中学习了CNN的一个特殊的网络结构——spatial Transformer，学会了其怎么完成平移、缩放以及旋转的原理以及期间了解到了Interpolation（插值）算法，最后还了解了其应用场景。此外，继续对Pytorch进行了学习，重点学习了线性层，了解了其改变shape的作用，然后还了解了其他层，例如，归一化层、循环层等特定的网络结构。最后，做了一个小项目，把CIFAR-10的Model复现出来，并学会了使用Sequential。
[代码解读&运行]Spatial Transformer Networks（STN）
bxdzyhx的博客
10-30 3936
0 写在前面 在对STN的原论文进行了翻译、理解后，我打算去github上运行下源码，以加深对ST的理解。毕竟，talk is cheap，show me the code！ 此外，虽然论文作者发布是tf的源码，但由于我对tensorflow不如pytorch熟稔，因此这里我只看了pytorch官网复现的STN代码。发现写得非常详细，很适合小白入门，因此我放弃了自己解读的机会，打算就搬运一下原教程哈哈。 1 具体教程 注：以下内容均为复制/翻译，不过我在代码上加了点中文注释 Spatial transfor
[论文理解]Spatial Transformer Networks（STN）
bxdzyhx的博客
10-29 824
0 写在前面 在对原文进行了翻译，以及参考了别人的一些博客后，lz打算提炼一下自己对STN的理解，后续有更深入的认识后会不断地增加内容。 1 STN的创新点 单纯的CNN对于图像的transformation（旋转、缩放、大尺度平移）是不具有invariance的。而这篇论文创新性地提出了一种spatial transformer（ST）结构，一定程度上赋予了CNN transformation invariance，算是STN领域的开山之作了，谷歌引用3400+。 2 ST的工作原理 图1 ST的结构
Spatial Transformer Networks（STN）详解
WZZ18191171661的博客
09-08 1万+
目录1、STN的作用1.1 灵感来源1.2 什么是STN？2、STN网络架构![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20190908104416274.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L...
深度学习方法（十二）：卷积神经网络结构变化——Spatial Transformer Networks
weixin_30483495的博客
04-03 1106
欢迎转载，转载请注明：本文出自Bin的专栏blog.csdn.net/xbinworld。 技术交流QQ群：433250724，欢迎对算法、机器学习技术感兴趣的同学加入。 今天具体介绍一个Google DeepMind在15年提出的Spatial Transformer Networks，相当于在传统的一层Convolution中间，装了一个“插件”，可以使得传统的卷积...
空间变换网络（STN）
weixin_43577679的博客
03-16 3244
空间变换网络(Spatial Transformer Network)包括三个组成部分：定位网络(Localisation net)、格点生成器(Grid generator)以及采样器(Sampler)[15] 。其中，定位网络用于参数预测，格点生成器用于坐标映射，采样器用于像素采集。 如图1所示，将特征图U输入空间转换器之后，首先由定位网络采用卷积操作提取特征，进而使用一些隐藏的网络层推理出空间变换的参数θ，随后由格点生成器根据参数θ得到变换前后像素点坐标的对应关系；最终使用采样器以双线性插值的方式，
Spatial Transformer Networks（STN）中文名称
最新发布
03-23
<think>好的，我需要回答用户关于Spatial Transformer Networks的中文名称的问题。首先，我应该查阅提供的引用资料，看看是否有直接提到中文翻译的地方。在引用[2]中，提到了“组合STNs (c-STNs)”和“空间变压器模块”，这里“STNs”应该就是Spatial Transformer Networks的缩写，所以中文名可能是“空间变压器网络”。另外，用户提供的引用[3]中也提到了“空间变压器模块”，进一步确认了“空间变压器”这个翻译。再检查其他引用，没有发现其他可能的翻译。因此，可以确定中文名称是“空间变压器网络”或者“空间变换网络”，但根据引用中的用词，“空间变压器网络”更准确。同时，可能需要确认常见的学术翻译习惯，比如“Transformer”通常译为“变压器”或“变换器”，但在神经网络领域，可能更倾向于“变换器”。不过引用[2]直接使用了“空间变压器模块”，所以应遵循引用中的翻译。最后，生成相关问题时要围绕STN的应用、原理等展开。</think>### Spatial Transformer Networks的中文名称 Spatial Transformer Networks（STNs）的中文译名为**空间变换网络**或**空间变压器网络**。这一名称直接体现了其核心功能：通过学习几何变换参数，对输入数据进行空间层面的自适应调整，从而提高模型对形变、旋转、缩放等空间变化的鲁棒性[^2]。在文献中，“Transformer”一词常被译为“变换器”或“变压器”，而“Spatial”则对应“空间的”含义。例如，引用[2]中提到的“空间变压器模块”即指STN的核心组件。 ### 关键功能与原理 STN通过以下步骤实现空间变换： 1. **定位网络（Localisation Network）**：通过卷积层或全连接层预测几何变换参数（如仿射变换参数）。 2. **网格生成（Grid Generator）**：根据参数生成采样网格，映射输入到输出坐标。 3. **可微采样（Differentiable Sampling）**：使用双线性插值等可微操作生成变换后的特征图。 这种显式的几何变换模块可与传统卷积网络结合，增强模型的空间不变性[^3]。 ### 示例代码片段 ```python # 简化的STN实现（基于PyTorch） import torch import torch.nn as nn class SpatialTransformer(nn.Module): def __init__(self): super().__init__() self.localization = nn.Sequential( nn.Conv2d(1, 8, kernel_size=7), nn.MaxPool2d(2, stride=2), nn.ReLU(), nn.Conv2d(8, 10, kernel_size=5), nn.MaxPool2d(2, stride=2), nn.ReLU() ) self.fc = nn.Sequential( nn.Linear(10 * 3 * 3, 32), nn.ReLU(), nn.Linear(32, 6) # 输出仿射变换参数（2x3矩阵） ) def forward(self, x): theta = self.fc(self.localization(x).view(x.size(0), -1)) theta = theta.view(-1, 2, 3) grid = nn.functional.affine_grid(theta, x.size()) return nn.functional.grid_sample(x, grid) ```
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