授时 时间同步 TSN

最新推荐文章于 2023-10-31 16:55:29 发布
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前言

缘起:

  • 大概第一次接触时钟模块是在14年, 那时公司有一个时钟模块, 是一个10MHz的TCXO(据传售价2000+), 经过74电路出来4~8路或者更多的时钟(10M方波)给系统, 需要用频率计精确校准, 高低温实验等, 当年做的甚是辛苦.
  • 另一个需求是某惯导设备出来的PPS/GPRMC信号分出多路给Velodyne的激光雷达授时, PPS一般是3V/5V信号, GPRMC是RS232电平, 着实动了些歪脑筋.

毕竟对于偏向硬件多一些, 对于软件/算法层面不是那么关心, 本篇就随心所欲的整理一些概念, 方法供自己以后参考.

时钟同步方式

  • 秒脉冲对时: 一秒一个脉冲, 常用的卫星定位模块如中科微电子的ATGM336H-5N31会有一个PPS或者1PPS引脚, PPS: Pulse Per Second, 脉冲上升沿与 UTC 时间对齐, 误差小于1us. 当然, 由于电信号在线中传播速度约5ns/m, 1km就会带来5us滞后, 近距离的话这个滞后才可以忽略. PPS仅带来周期1s, 占空比可调的方波, 不能传递UTC值, 一般与NMEA0183 协议格式输出的信号配合使用. 在这里插入图片描述

待续…

weifengdq
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5G TSN融合发展和应用方案探索
fzq0625的博客
06-07 82
之后，随着工业和汽车对实时以太网技术的需求迅速增长，在2012年，AVB工作组更名为TSN工作组，在已有技术的基础上，进一步针对实时通信应用场景，提出了更多可行的技术标准，借此在未来的工业和汽车等领域继续引领以太网技术的发展。R17对5G TSN进行了增强以支持TSC，并分别在SA2和RAN（IIoT）开展研究，进一步扩展了时间敏感通信，提升内生确定性网络能力，保障UE-UE的确定性通信，适配工业非TSN网络，为外部提供时钟源；重点分析了5G TSN网络的需求，归纳了5G TSN技术的标准化研究进展；
自动（智能）驾驶 | 时间同步之给工控机授时（PPS+GPRMC）
m0_46611008的博客
08-12 2万+
在自动驾驶领域，时间同步是非常重要的，决定着传感器时间戳是否能对齐和后续的算法研究。有很多课程和资料都会给出大致的方向诸如网络时间、GNSS授时（最常见）但实际操作起来又该如何做呢，目前鲜有这方面的资料，本文将给出来龙去脉和具体方法。万字长文感谢大家支持！.........
TSN 802.1AS时钟同步标准2020
03-01
时间同步为TSN时间敏感网络的基础。，在TSN协议中，IEEE 802.1 AS (gPTP)可以实现亚微 秒级的时间同步
关于GPS的1PPS时间同步功能探索与测试
热门推荐
学一点IOT
06-11 2万+
最近在研究GPSD相关信息，查阅到GPSD可以与NTPD相配合实现高精度时间同步功能，因此才涉及到此主题。 目前手头用的是Ublox F9P模块，UART输出NEMA数据，另外一个GPIO输出1PPS脉冲 首先看一张时序图： 1. NEMA中包含有时间信息，一般是秒级别，也有部分带有毫秒 2. 1PPS即每秒输出一个脉冲，图中以高电平触发为例（没画下降沿），接收及处理1PPS脉冲的时间也在ns级别 3. 因为NEMA是通过串口发送和接收，而且一次NEMA数据量也有KB级别大小，处理时间远比1P
GPS时钟模块授时仪 与 同步时钟，1PPS
Hali_Botebie的博客
07-06 1万+
GPS 卫星 GPS卫星 使用原子钟（铷原子钟，是一种计时装置，精度可以达到每2000万年才误差1秒，由接收板、铷振荡器、锁相电路、分频电路等部分组成。） GPS 接收机 GPS接收机的时钟模块上的GPS接收机负责接收GPS天线传输的射频信号，然后进行变频解调等信号处理，向基站提供1pps信号，进行同步。 输出： 频率信号,1PPS 信号以及时间码信息。 外部频率输入和外部秒信号输入。 授时仪 与 同步时钟 GPS时钟主要分为两类， 一类是GPS授时仪，主要输出时标信息，包括1PPS及TOD信息； 一
UNO+ATGM336H: Arduino实现gps信号采集
THU_COCO的博客
02-27 8307
1.结果预期 在串口监视器中看到NMEA1083形式的实时gps数据 2.用到的设备 Arduino UNO开发板 中科微电子ATGM336H模块 天线G275（直接用焊接、机械扣等方式接到ATGM336H上） 3.接线方法 3.1.gps模块引脚简介 VCC：I口，模块电源输入，支持2.7~3.6V，峰值小于100mA的电源输入 TXD：O口，NMEA1083的导航数据输出 RXD：I口，...
自动驾驶时间同步分析概述--PPS/GPRMC/PTP/全域架构时间同步方案
jzwjzw19900922的博客
04-18 1万+
时间同步的重要性在生活中已经充分体现。试想你因一个姑娘在酒吧和别人大打出手，并约定下周六早上九点在后海小树林里进行群体活动。为此你微信召集了在南非、印度、泰国干建筑的好兄弟。可在你如期赴约的时候，发现队友只有河畔的孤影。当你在病床上睁开双眼的时候，看到了你好兄弟们愧疚的黑黢黢的脸庞，原来他们忘记考虑时差了。 自动驾驶系统更是如此，身边的一众小弟 （域控制器、激光雷达、相机、毫米波雷达等） 哪个不是桀骜不驯、性格迥异，想要管理好他们，时间同步是基础。家族里的其他域控制器（座舱域、动力域、车身域、底盘
基于FAST的TSN交换（6）基于FPGA的PTP时间同步实现
m0_37537704的博客
02-02 3464
基于FAST的TSN交换（6）基于FPGA的PTP时间同步实现     时间同步是TSN交换实现的前提。802.1AS规范定义了TSN网络同步的方法，其基本思路还是利用IEEE 1588v2定义的PTP协议，将网络中所有的时间从设备与时间主设备的时间进行同步。在基于FAST流水线的TSN实现中，与PTP协议相关的逻辑主要有接收控制逻辑（RXC），PTP-UDA模块以及PTP-UDO模块。这三个模块...
工业互联网场景下5G TSN关键技术研究.pdf
07-15
TSN技术中的精准授时功能可以为实时控制应用提供准确的时间同步，流量调度可以确保不同优先级的业务数据得到合适的网络资源分配，而内生确定性则能保证通信的确定性和可靠性。 在工业互联网场景下，5G TSN面临诸多...
NTP时钟同步配置
weixin_54632015的博客
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Centos7 NTP时钟同步配置 01、计算机时钟偏差分析 通用PC机自带两类时钟源：硬件时钟和软件时钟(或称为系统时钟)。不论是硬件时钟还是软件时钟，都是由石英晶体振荡器驱动的，通过累计石英晶体振荡器输出脉冲数，换算出时间。所以计算机时钟的准确度取决于晶振频率准确度。受温度变化、电压、芯片老化等因素影响，晶振频率会发生小幅度波动，其中温度对晶振频影响最大。 由于工艺和材料的原因，同一生产线上标称频率相同的石英晶体，其实际频率是不同的，实际频率与标称频率偏差率从10-4量级到10-9量级不等。以10-4量
基于GPS技术进行精确授时的方法
03-25
基于GPS技术进行精确授时的方法,用pps来校准本地晶振
应用于秒脉冲传递的电光调制器反馈控制系统
02-23
介绍了一种应用于光纤时频传递秒脉冲信号(1PPS)调制的马赫-曾德尔调制器(MZM)偏置点反馈控制系统。本系统将电光调制器的偏置点设置在传输曲线的最小值点(Null)和正斜率正交点(Quad+)之间的线性区域，利用光电二极管(PIN)探测输出1PPS信号的低电平电压的波动来检测偏置点的漂移。对测量到的电压信号进行数字处理后通过控制偏置点反馈系统来稳定调制器的偏置点。对反馈控制理论进行了原理推导，并与基于微扰理论的商用偏置点稳定系统进行了对比实验。实验证明该系统可以避免微扰信号对1PPS传输稳定性的影响，传递性能优于商用偏置点稳定系统。实验结果表明，1PPS 传递时延波动的峰峰值为174 ps，均方根值(RMS)为18 ps，在平均时间为104 s时，1PPS的时间阿伦方差(TDEV)下降到1.7 ps。
TSN综述 – 广义时钟同步协议（gPTP）
最新发布
usstmiracle的博客
10-31 972
gPTP（generalized precision time protocol）广义时钟同步协议，即IEEE 802.1AS协议。它是IEEE 1588协议的延伸，可以为TSN提供全局精准的时间服务，用以实现TSN标准组中的流同步功能。该协议旨在让AVB网络中所有的节点与一个共同的参考时间同步，要求间隔不超过7个AVB节点的两个终端节点之间的时间误差不能超过500ns。其大体的作用逻辑是，利用BMCA算法在网络中选择一个最佳的节点作为主时钟（或者预先内定一个），并建立主时钟树；
IEEE1588v2解析（1）--同步的概念
weixin_43408952的博客
05-27 4756
时间同步目前主要可以有三个元素： 频率同步：如果是周期性的脉冲（如1PPS）的话，那么频率同步意味着脉冲的重复频率或周期形同； 时间同步：如果是周期性的脉冲的话，那么相位同步意味着脉冲的上升沿对齐 时间同步：也可以简单理解为时间戳同步（TOD 或 Time of day），比如UTC时间对齐。意味着不同节点之间的时间戳是相同的。 下面这个图帮助理解下： 时间同步的主流手段如下： 1PPS(1 Pulse per Second) An electrical pulse s..
用计算机接入gps秒脉冲信号实现精确时间对准的方法,太赫兹脉冲信号采样制备专利汇编...
weixin_42311375的博客
06-18 325
001、基于有限新息率采样理论的太赫兹脉冲信号采样方法002、一种堆积脉冲信号的处理方法和装置003、一种实时高精度相参脉冲信号测频方法004、一种对全脉冲信号多维参数的关联显示方法005、铁磁性构件的脉冲漏磁响应信号分离方法006、一种用于静电力触觉再现的脉冲电压信号生成装置007、基于脉冲激励响应信号互功率谱函数的主轴系统运行模态分析方法008、使用脉冲宽度调制信号的传感器网络009、一种用于...
多传感器融合中的时间同步2-论文阅读
waihekor的博客
12-10 2750
多传感器融合中的时间同步2-论文阅读
多传感器融合时的时间同步问题解决方案——PPS校准STM32内部RTC
qq_31775031的博客
03-04 1万+
填坑系列。 上一节说到PPS由于它独有的准确性能，可以作为时间同步的辅助时间参考，那么，如果要利用PPS来校准32内部时钟，该怎么做呢？首先我们要清楚PPS和GPRMC的时间关系。PPS和GPRMC的波形图大概如下所示： 这个波形图蓝色应该就是PPS，黄色就是GPRMC信号，由于年代比较久远，我记得二者相差大概几十ms。 既然有了时间差，那我们就设定这个时间差为time。PPS是每秒一次，每秒来一发，那么我们就要好好利用这个特性，校准流程图如下所示： ...
带外设引脚选择（PPS）的I/O端口
weixin_34221332的博客
04-09 887
12.1 简介通用 I/O引脚可被认为是最简单的外设。它们使 PIC MCU可以监视和控制其他器件。为了提高器件的灵活性和功能性，一些引脚与备用功能复用。这些功能取决于不同器件上的外设功能部件。一般来说，当外设被使能时，其对应的引脚就不能被用作通用 I/O引脚。大多数 PIC24F系列器件支持外设引脚选择（Peripheral Pin Select，PPS）功能。PPS 组成的引脚可供用户映射到一...
IEEE802.1AS-2020：TSN时间同步协议标准
在TSN网络中，802.1AS规定了时间同步协议（Precision Time Protocol, PTP），这是一种确保网络设备之间时钟精确同步的方法。PTP通过主时钟和从时钟的概念来工作，主时钟提供参考时间，而从时钟则通过网络接收并调整...
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