orocos官方文档 http://www.orocos.org/ 教程: http://blog.csdn.net/u014170067/article/details/79120481 组件安装方法: http://blog.csdn.net/sukha/article/details/41962847 orocos 类型系统分析 http://blog.csdn.net/GW569453350game/article/details/72764954 orocos,的类型系统,消息队列,实时系统,ethercat,轨迹规划 机器人学】机器人开源项目KDL源码学习:(3)机器人操作空间路径规划(Path Planning)和轨迹规划(Trajectory Planning)示例 http://blog.csdn.net/gpeng832/article/details/56294536 源码: