开源机器人库orocos KDL 学习笔记（一）：win7VS2015环境搭建

最新推荐文章于 2024-08-13 21:50:29 发布

巴普蒂斯塔

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分类专栏：机器人学文章标签： orocos 机器人开源代码

本文链接：https://blog.csdn.net/u014170067/article/details/79120481

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orocos_kdl windows 环境搭建

牺牲了一个周末，总算是搞出来了，感觉这写代码原本是在linux上跑的，强行在windows上很费事，强烈建议在linux上玩。

orocos 项目是开源机器人控制软件，详见：http://www.orocos.org/

包含以下几个部分，这篇文章主要用于学习运动学与动力学库，简称KDL。

源码可以从github下载：

git clone https://github.com/orocos/orocos_kinematics_dynamics.git://github.com/orocos/orocos_kinematics_dynamics.git

有源代码之后可以查看、运行demos，但首先需要搭建开发环境，搭建环境我也费了很大劲，由于全网都没有一个完整的教程，所以秉承开源精神将我搭建环境的方法分享出来。

平台：win7+visual studio 2015；

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