无人机控制和规划都需要定位信息,飞控输出的位置信息一是精度低,二是室内环境无法使用,三是本身有漂移。港科大高飞博士在其最近的路径规划文章中均使用d435i跑vins来提供位置和姿态信息,本文记录整个调试过程与遇到的问题。
Realsense D435i 运行 Vins-fusion
最新推荐文章于 2023-05-05 14:41:52 发布
无人机控制和规划都需要定位信息,飞控输出的位置信息一是精度低,二是室内环境无法使用,三是本身有漂移。港科大高飞博士在其最近的路径规划文章中均使用d435i跑vins来提供位置和姿态信息,本文记录整个调试过程与遇到的问题。