aptitude安装出现依赖_PR2 Simulator 安装过程中遇到的一些问题

最新推荐文章于 2023-07-31 19:59:21 发布
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文章标签： aptitude安装出现依赖
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在尝试安装ROS中的PR2模拟器时，遇到了gazebo_ros_pkgs的安装依赖问题，通过Aptitude解决了依赖并安装。接着安装PR2模拟器时，遇到zsh不支持通配符安装的问题，通过修改.zshrc文件解决。最后成功启动PR2并在Gazebo中进行测试。文章分享了整个安装过程中的问题与解决方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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学习完 ROS Wiki 的基础教程后，我下一步选择学习 PR2 模拟器：

pr2_simulator/Tutorials - ROS Wiki​wiki.ros.org
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于是就按照官网找到这个教程，但是要先安装 PR2 和 gazebo_ros 包才可以，这里记录下自己的安装过程和踩过的坑。

一、安装 gazebo_ros_pkgs

运行教程中的第一行命令：

$ roslaunch gazebo_ros empty_world.launch
[empty_world.launch] is neither a launch file in package [gazebo_ros] nor is [gazebo_ros] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file

这个原因是 gazebo_ros_pkgs 未安装，那就按照 gazebo 给的安装教程

Installing gazebo_
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PR2 Simulator 安装过程中遇到的一些问题。
登龙的专栏
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Linux Ubuntu依赖库安装工具aptitude优缺点
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Ubuntu中有两种常用的依赖库安装工具：aptitude和apt-get。aptitude是一个高级的命令行工具，它能够自动解决依赖关系，卸载软件时会删除其不需要的依赖包，而apt-get则不具备这些功能。下面是aptitude的优缺点： 优点： 1. 自动解决依赖关系：aptitude能够自动解决依赖关系，当你安装一个软件包时，它会自动安装该软件包所需要的依赖包，而不需要手动安装依赖包。 2. 卸载软件时会删除其不需要的依赖包：当你卸载一个软件包时，aptitude会自动删除该软件包所需要的依赖包，这样可以减少系统中不必要的依赖包。 3. 用户界面友好：aptitude有一个用户友好的界面，可以方便地搜索和安装软件包。 缺点： 1. 学习成本高：aptitude的命令比较复杂，需要一定的学习成本。 2. 不够稳定：有时aptitude可能会出现一些问题，比如在处理依赖关系时出现错误，导致软件包无法安装或卸载。 综上所述，aptitude是一个功能强大的依赖库安装工具，能够自动解决依赖关系，卸载软件时会删除其不需要的依赖包，但是也存在一些缺点，需要用户在使用时注意。
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