激光雷达--看图

最新推荐文章于 2022-08-20 17:47:10 发布
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MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】毫米波雷达（最终篇）
qq_36130719的博客
07-23 520
毫米波雷达，顾名思义，就是工作在毫米波频段的雷达。毫米波（Millimeter-Wave，缩写：MMW），是指长度在1~10mm的电磁波，对应的频率范围为30~300GHz。如图2，毫米波位于微波与远红外波相交叠的波长范围，所以毫米波兼有这两种波谱的优点，同时也有自己独特的性质。毫米波的理论和技术分别是微波向高频的延伸和光波向低频的发展。根据波的传播理论，频率越高，波长越短，分辨率越高，穿透能力越强，但在传播过程的损耗也越大，传输距离越短；相对地，频率越低，波长越长，绕射能力越强，传输距离越远。
云计算实战应用案例精讲-【深度学习】多模态融合（最终篇）
qq_36130719的博客
04-19 1099
一般来说，模态是指事物发生或存在的方式，多模态是指两个或者两个以上的模态的各种形式的组合。对每一种信息的来源或者形式，都可以称为一种模态（Modality），目前研究领域中主要是对图像，文本，语音三种模态的处理。之所以要对模态进行融合，是因为不同模态的表现方式不一样，看待事物的角度也会不一样，所以存在一些交叉（所以存在信息冗余），互补（所以比单特征更优秀）的现象，甚至模态间可能还存在多种不同的信息交互，如果能合理的处理多模态信息，就能得到丰富特征信息。即概括来说多模态的显著特点是： 冗余性 和 互补性。
基于移动平台的激光雷达点云投影到相机图像上的不确定性估计
10-20
结合多传感设备以实现高级的感知能力是自动驾驶汽车导航的关键要求。传感器融合用于获取有关周围环境的丰富信息。摄像头和激光雷达传感器的融合可获取精确的范围信息，该信息可以投影到可视图像数据上。这样可以对场景有一个高层次的认识，可以用来启用基于上下文的算法，例如避免碰撞更好的导航。组合这些传感器时的主要挑战是将数据对齐到一个公共域中。由于照相机的内部校准中的误差，照相机与激光雷达之间的外部校准以及平台运动导致的误差，因此这可能很困难。在本文中，我们研究了为激光雷达传感器提供运动校正所需的算法。由于不可能完全消除由于激光雷达的测量值投影到同一里程计框架中而导致的误差，因此，在融合两个不同的传感器时，必须考虑该投影的不确定性。这项工作提出了一个新的框架，用于预测投影到移动平台图像帧（2D）中的激光雷达测量值（3D）的不确定性。所提出的方法将运动校正的不确定性与外部和内部校准中的误差所导致的不确定性相融合。通过合并投影误差的主要成分，可以更好地表示估计过程的不确定性。我们的运动校正算法和提出的扩展不确定性模型的实验结果通过在电动汽车上收集的真实数据进行了演示，该电动汽车配备了可覆盖180度视野的广角摄像头和16线扫描激光雷达。
万字长文文带你了解自动驾驶重要传感器——激光雷达
rensweet的博客
08-05 8393
本篇是本人基本汇集全网信息，按照自己逻辑顺序写的。算是自动驾驶激光雷达基础，文中有错还请指出。如果此篇帮助到你，
激光雷达——目标识别（滤波、分割、聚类，包围盒）
BenHu556的博客
12-21 1362
激光雷达——目标识别（滤波、分割、聚类，包围盒） 参考地址：https://github.com/williamhyin/SFND_Lidar_Obstacle_Detection 压缩包SFND_Lidar_Obstacle_Detection-master.zip在百度网盘
激光雷达，揭开面具下隐藏的“丑陋”
weiyaonan的专栏
06-13 598
没有在激光雷达身上“吃过亏”的自动驾驶公司，就像笔者年代没有痴迷过“龟仙人”的小朋友，童年是遗憾的。
针对高分辨率雷达和相机的无标定板的像素级外参自标定方法
qq_29462849的博客
10-07 1173
介绍：固态激光雷达和相机的外参标定系统摘要这是今年的一篇针对高分辨率的固态激光雷达（非重复性扫描型）或者多线的激光雷达和相机在无标定板的环境中自动化外参标定的一篇文章。本文的方法不需要基于...
深度学习小车-操作手册-全
最新发布
05-16
我们不用激光雷达，这就是态度。 ARTrobot-Drive 无人驾驶（深度学习）智能车采用 Python 编程语言，以深度学习开源框架百度飞桨 paddlepaddle 为基础， 高度集成硬件驱动模块，分布式结构化软件设计框架，可实现数 ...
论文笔记_RSS_2014_激光SLAM_LOAM_实时LIDAR定位与建图
惊鸿一博
02-24 3402
1 基本情况 出处：Zhang J, Singh S. LOAM: LIDAR Odometry and Mapping in Real-time[C]. Robotics: Science and Systems. 2014, 2(9). 论文地址：https://www.ri.cmu.edu/pub_files/2014/7/Ji_LidarMapping_RSS2014_v8.pdf 代码地址：GitHub - HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM: Advanced imp
Sick激光雷达数据解析程序（MATLAB）
01-25
MATLAB程序，能直接处理SICK官方软件SOPAS导出的log数据文件，生成3D点云图
思岚激光雷达小车程序stm32程序
12-05
思岚的激光雷达底盘小车stm32程序，拥有超声波，激光雷达，红外，自动回充，碰撞检测的代码(注此代码需要用IAR编译器，不用KEIL)
激光雷达matlab程序
01-09
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。本程序为FMCW激光雷达matlab程序，包括调频非线性校正等。
360度激光雷达测距模块 扫地机器360度扫描 turtlebot3雷达模块
jacka654321的博客
10-17 6560
拆机日本日立和韩国LG合资产360度激光雷达，新款，体积小巧，这款雷达还在turtlebot3小车平台上也在用，雷达都是17年新款测试机拆解出来的，数量不多，成色都很好，个别有的激光视窗都还有贴膜，带线插头雷达全部测试好发货。 剪线的雷达测试麻烦都没有测试就便宜处理了。 这批货还有挑出来几十个有剪线的，这种特价90元一个特价处理，成色都是非常好的。 网友反馈雷达接线定义： 6P插口橙色的线...
激光雷达的检测仿真代码详解（附Matlab源码详解）
m0_64346597的博客
08-20 5608
在该示例中，车辆坐标系原点位于后轴中心，正X方向指向前方，正Y方向指向左侧，正Z方向指向上方，激光雷达安装在车辆的顶部中心，与地面平行。为了从激光雷达数据中识别障碍物，首先使用segmentGroundFromLidarData函数对地面进行分段，从有组织的激光雷达数据中分割出属于地平面的点。点云的位置属性是M×N×3的矩阵，包含点的X，Y，Z坐标（m）。激光雷达安装在车辆顶部，点云可能包含属于车辆本身的点，例如车顶或发动机罩上的点。了解车辆的尺寸，可以分割出离车辆最近的点。转载请附加转载链接说明！
ros/melodic/include/sensor_msgs中激光雷达的数据结构
holdtao的博客
03-23 3152
#ifndef SENSOR_MSGS_MESSAGE_LASERSCAN_H #define SENSOR_MSGS_MESSAGE_LASERSCAN_H #include <string> #include <vector> #include <map> #include <ros/types.h> #include <ros/serialization.h> #include <ros/builtin_message_trait
激光雷达数据解析（Python-lidar-data-analysis_V1.0）
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大鱼物联
04-07 1万+
        2017年9月3号，杭州天气燥热，跑这来读研了，换专业了，一切从头开始。         上手的第一件事，解析激光雷达数据。（这是个半残废的小代码工程，最后不了了之，当做经验，也来写个半残废的博客） 语言：        python3.5 IED：        pycharm 相关模块包：        Pyserial        Tkinter        Time  ...
激光传感器采集数据的障碍物特征提取
千人斩的博客
11-28 4957
激光传感器采集数据的障碍物特征提取，包括完整的算法流程和matlab程序实现过程以及最终结果的展示。
激光雷达学习笔记（一）数据采集
aihao_diy的博客
05-22 6364
激光雷达学习笔记（一）数据采集 标签： 激光雷达 2013-02-20 23:13 6740人阅读 评论(7) 收藏 举报  分类： 激光雷达（5）  版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 激光雷达或者叫激光测距仪数据采集比较简单，有位好心的网友提供了一篇博客专门讲这个，这里就不再赘述，贴出链接，需要的直接去看原文，激光雷达的
激光雷达-Armax模型预测风机轮毂风速方法
"基于激光雷达-Armax的风机轮毂处有效风速预测，通过粒子群优化算法改进的Armax模型提高风速预测的实时性和准确性。" 在风能行业中，准确预测风电机组轮毂处的有效风速是至关重要的，因为这直接影响到风力发电的...
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