ardupilot java_基于Eclipse IDE的Ardupilot飞控源码阅读环境搭建

基于Eclipse IDE的Ardupilot飞控源码阅读环境搭建

作者：Awesome

日期：2017-10-21

需准备的软件工具

Ardupilot飞控源码

PX4 toolchain

JAVA开发环境，注意必须是32位的软件。

1、Ardupilot飞控源码下载

2、PX4 toolchain工具下载与安装

安装该软件可以选择安装在系统盘目录下，也可以选择安装在其他盘目录下。PX4工具链中包括Python，Python的指令在windows下运行需要配置环境变量。具体步骤：

点击桌面左下角系统图标 ，运行开始菜单

输入 编辑系统环境变量并选择结果运行

选择环境变量

系统变量中查找path,并在变量值后面加入路径：C:\pixhawk_toolchain\Python27(根据工具链的安装位置选择，注意数据路径名的时候不要漏了前面的分号" ; ")。选择添加python工具的路径是因为飞控中有些代码的二次开发需要其支持，例如：mavlink自定义消息代码的生成等。