HDMapInput是Apollo 7.0中的一个模块,它的主要功能是将高精度地图数据(即HDMap)输入到Apollo车辆自动驾驶控制系统中。HDMap数据包含了道路的几何信息、交通标志、路灯等信息,可以帮助车辆在驾驶模式下对周围环境进行准确的感知和理解,从而提高自动驾驶效果。HDMapInput模块在Apollo系统中起着重要的作用,是车辆自动驾驶的基础设施。
百度Apollo7.0中HDMapInput
最新推荐文章于 2024-09-13 15:55:51 发布
HDMapInput是Apollo 7.0中的一个模块,它的主要功能是将高精度地图数据(即HDMap)输入到Apollo车辆自动驾驶控制系统中。HDMap数据包含了道路的几何信息、交通标志、路灯等信息,可以帮助车辆在驾驶模式下对周围环境进行准确的感知和理解,从而提高自动驾驶效果。HDMapInput模块在Apollo系统中起着重要的作用,是车辆自动驾驶的基础设施。