无回到目录第1章 目录-《多无人机协同控制技术》-周伟 跳转链接第1章-多智能体系统一致性问题概述 跳转链接 章节跳转链接第1章多无人机协同控制技术概述第2章多无人机协同控制体系结构第3章面向协同控制的无人机单机控制第4章基于 PID 的无人机编队运动控制策略第5章基于滑模控制的无人机编队运动控制策略第6章基于预测控制的无人机编队运动控制策略第7章基于多模型预测控制的无人机编队运动控制策略第8章危险状态下的无人机编队运动控制策略第9章单无人机目标跟踪飞行控制策略第10章多无人机协同目标跟踪飞行控制策略第11章多无人机协同航迹规划方法第12章基于 Multi-Agent 的多无人机协同控制仿真平台的设计与实现 第1章-多智能体系统一致性问题概述