【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第9章-单无人机目标跟踪飞行控制策略

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9.1 单无人机目标跟踪控制系统设计思路

9.2 无人机飞行姿态控制

9.2.1 无人机运动模型

9.2.2 非线性模型线性化

9.2.3 姿态控制器的设计

9.3 无人机自主导航控制

9.3.1 航线跟踪

9.3.2 航线切换

9.4 基于模糊阶梯式的单无人机目标跟踪预测控制

9.4.1 单无人机目标跟踪的运动模型

9.4.2 单无人机目标跟踪运动的离散模型及预测控制分析

9.4.3 单无人机目标跟踪的指标优化

9.4.4 单无人机目标跟踪的滚动优化求解

9.5 仿真实验

9.5.1 目标为直线运动时的仿真实验

9.5.2 目标为机动运动时的仿真实验

9.6 本章小结