【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第8章-危险状态下的无人机编队运动控制策略

最新推荐文章于 2024-01-12 20:39:40 发布
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分类专栏： 控制
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第8章-危险状态下的无人机编队运动控制策略

8.1 危险状态下的航迹规划问题

8.2 基于层次分解策略的无人机编队避障

8.2.1 编队避障行为控制层设计

8.2.2 编队避障任务管理层设计

8.2.3 编队避障航路控制器设计

8.3 特殊情况下的无人机通行规则

8.4 仿真实验

8.5 本章小结

Zhao-Jichao
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最佳适应算法流程图_分享一个多无人机协同编队避障控制算法的思路
weixin_39928480的博客
11-27 2744
近几年来，无人机集群研究过程中，多机无人机避障控制，成为了当下热门话题，我们都知道无人机在实际的“飞行空域中可能会存在建筑物、山峰、鸟群等障碍物，这些障碍物的存在将威胁无人机的飞行安全。除此之外，避障过程中，无人机之间的距离也会随着编队避障机动发生改变，处理不当就十分容易发生相撞。因此，无人机编队要能够根据不同环境情况做出决策,同时规避威胁障碍物和其他无人机。目前，针对适应环境的控制算法...
一个多无人机协调编队避障控制算法的思路
02-24
近几年来，无人机集群研究过程中，多机无人机避障控制，成为了当下热门话题，我们都知道无人机在实际的“飞行空域中可能会存在建筑物、山峰、鸟群等障碍物，这些障碍物的存在将威胁无人机的飞行安全。除此之外，避障过程中，无人机之间的距离也会随着编队避障机动发生改变，处理不当就十分容易发生相撞。因此，无人机编队要能够根据不同环境情况做出决策,同时规避威胁障碍物和其他无人机。目前，针对适应环境的控制算法问题，国内外已经做出了很多研究，但是普遍存在协同性不高和队形保持不好的缺陷。很多研究人员将无人机群的编队任务和避障任务考虑为竞争关系，认为避障时应首先解除编队，飞过危险区域后再恢复编队继续飞行，但在一些环境条件
三维空间无人机集群编队控制，避障，目标追踪
weixin_43389824的博客
03-18 1万+
无人机集群编队控制算法，二维，三维空间MATALB仿真引言无人机集群编队功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 引言 本人研究生期间，主要研究无人机集群编队，目标追踪，避障，路径规划等，参考了大量论文，也走了不少弯路，今天
这四个问题处理好，无人机集群编队研究会有新突破
qq_41854911的博客
10-14 4414
我们将运用改进的群集规则到无人机编队中，通过个体的运动和通信网络，实现无人机编队整体的协同避障。**一致性理论：**一致性理论的基本思想是每架无人机在网络环境下通过近邻之间的可测信息的交换，在无人机上分布式地产生某种算法，使这些无人机在事关相互协作的若干变量问题上达成一致意见，从而自主协同地完成共同的任务。随着ai智能的发展，对无人机智能集群的要求也越来提高，同样的需要我们在这方面深究的问题及掌握的知识也越来越多，但是人的精力和时间的有限的，在研究过程中那些搬砖的活，何不交给工具来干？
多无人机编队避障（人工势场法）
ljjjjjjjjjjj的博客
01-12 568
matlab2020正常运行，预设编队类型，目标位置，障碍物。
【无人机编队】基于领导-跟随和人工势能法实现无人机协同编队控制附matlab仿真...
Matlab_dashi的博客
05-13 612
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 ????个人主页：Matlab科研工作室????个人信条：格物致知。⛄ 内容介绍针对多无人机编队和躲避障碍物的问题,在传统人工势能的基础上结合距离约束和视线角约束,提出了领航法和人工势能相结合的编队方法.并通过将目标和障碍物信息融入势能函数...
01-周伟-促进城市绿色出行-word资料.pdf
08-19
周伟在2014年的演讲中指出了中国城市交通发展所面临的挑战与机遇，同时也提出了构建更加科学的城市交通政策调控路线图以及促进绿色出行的愿景。 首先，中国的城市在快速发展过程中遇到了严峻的挑战。绿色出行分担率...
图像融合-117020910118-周伟艳1
08-08
【图像融合】是一种将两幅或多幅图像的信息融合在一起的技术，以创建一幅具有更全面信息的新图像。在本文中，我们将深入探讨图像融合的基本概念、实施步骤和算法介绍，特别是针对给定作业中的实例。 首先，图像融合...
松鼠AI人工智能【松鼠AI周伟-基于人工智能打造线下新零售的教育模式】.docx
10-25
【松鼠AI周伟-基于人工智能打造线下新零售的教育模式】这一主题主要探讨了如何运用人工智能技术改革传统教育，创建一种结合线下体验的新零售教育模式。周伟指出，新旧模式的区别在于对内效率的提升和对外服务的优化...
《python开发技术详解》.(周伟,宗杰).[PDF]&ckook;--配套源码
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《python开发技术详解》.(周伟,宗杰).[PDF]&ckook;--配套源码和配套PDF教程同时使用，可以方面的学习Python
基于控制的角度无人机集群——避障（有源代码）
weixin_43389824的博客
05-21 8072
谈一下自己对避障的理解，着重介绍Olfati-Saber论文中的算法，因为这篇论文堪称集群领域的顶峰。
说一说无人机编队的控制方法
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张巧龙的博客
11-12 3万+
有朋友留言：正巧，今天得空，写一写。无人机、机器人编队或者是集群控制，说到底，虽然都是多智能体的控制，唯一有区别的在于空间或者平面，但随之带来的问题却衍生出不同的方向。在此稍微叙述下关于无人机的群体编队方面的。最早的研究是在60年代末，美国宾夕法尼亚大学，有一篇博士论文开始研究了关于直升机编队飞行问题。关于编队飞行研究的问题无外乎以下4个：编队队形的生成：如何将多个无人机进行联系起来，完成编队队形...
基于C51单片机Proteu仿真实例及软件源码+文档说明 之-电子琴.zip
09-19
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09-19
均包含代码，文章，部分项目包含ppt
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基于java的鲜花销售管理系统设计与实现.docx
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数字孪生技术在智能制造的应用与展望
09-19
内容概要：本文回顾了近年来关于数字孪生（Digital Twin）的概念和技术的发展历程，并详尽介绍了这种技术在未来车间中的潜在应用场景和需克服的难关。数字孪生是一种用于集成物理和虚拟系统的技术手段，它能够在产品设计、智能生产和预防性维护等多个领域发挥作用。 适合人群：研究人员和工程师们希望更好地理解数字孪生的基本理论与具体应用实践。 使用场景及目标：涵盖了从产品的设计、制造过程到服役阶段故障预测的全过程，并探讨了基于DT的具体实施路径。 其他说明：强调了信息物理系统的交互融合是DT成功部署的基础，而建立高准确度的多维虚拟模型、孪生数据驱动和实现动态实时交互将是推进这一前沿概念向前发展的关键。
java-ssm+vue线上旅行信息管理系统实现源码(项目源码-说明文档)
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管理员能够查看、添加、修改和删除景点分类信息，景点分类管理 用户在系统前台可查看系统信息，包括首页、景点信息、酒店信息以及客房信息等 用户要登录界面可输入用户名、密码，点击登录按钮进行登录系统 项目关键技术 开发工具：IDEA 、Eclipse 编程语言: Java 数据库: MySQL5.7+ 后端技术：ssm 前端技术：Vue 关键技术：springboot、SSM、vue、MYSQL、MAVEN 数据库工具：Navicat、SQLyog
基于LabWindows/CVI的数控火焰切割机控制系统设计与实现
关键词“运动控制器”、“EPP1.9”和“FPGA”揭示了设计中的关键技术元素。运动控制器负责处理X、Y轴的步进电机控制，以及接收来自PC机主CPU的指令，包括主轴转速、进给速度等参数的调整。同时，FPGA（Field-...
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