TFmini-Plus在Arduino上的开发例程

TFmini-Plus在Arduino上的开发例程

本例程以Arduino Uno 和 DUE板作为示例,主要帮助客户快速熟悉我公司雷达,减少产品的研发周期。
关于Arduino的详细介绍请参考以下网站:
英文官网:www.arduino.cc

北醒(北京)光子科技有限公司: http://www.benewake.com

步骤一:硬件连接

  • TFmini-Plus与Uno板的接线图
    在这里插入图片描述
  • TFmini-Plus与DUE板的接线图

在这里插入图片描述

步骤二:程序编写

该例程功能的实现至少需要Arduino的两个串口,一个接收雷达的数据,一个用于将数据输出到电脑端显示出来。可以复制以下代码粘贴到IDE程序编辑窗口。

/* 
  This program is the interpretation routine of standard output protocol of TFmini-Plus product on Arduino.
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