TFmini-Plus在Arduino上的开发例程
本例程以Arduino Uno 和 DUE板作为示例,主要帮助客户快速熟悉我公司雷达,减少产品的研发周期。
关于Arduino的详细介绍请参考以下网站:
英文官网:www.arduino.cc
北醒(北京)光子科技有限公司: http://www.benewake.com
步骤一:硬件连接
- TFmini-Plus与Uno板的接线图
- TFmini-Plus与DUE板的接线图
步骤二:程序编写
该例程功能的实现至少需要Arduino的两个串口,一个接收雷达的数据,一个用于将数据输出到电脑端显示出来。可以复制以下代码粘贴到IDE程序编辑窗口。
/*
This program is the interpretation routine of standard output protocol of TFmini-Plus product on Arduino.