用两台TFmini Plus实现 PPT切换

1. PPT自动切换模块简介

本模块利用北醒公司两台TFmini Plus、Arduino DUE板、一个低功率红外激光指向灯、两个LED指示灯、一个单向开关、一个双向开关和连接线结合设计。
系统作用：通过检测人的手势，操作PPT的上一页、下一页切换。

2. 试验设备及接线

2.1 实验设备

• Benewake TFmini Plus 标品
  
  TFmini Plus（如图2.1所示），详细参数见TFmini Plus使用说明；
  本模块用来检测人的手势，当手或者手臂扫过时，测距状态发生改变。

• Arduino DUE板
  
  本模块使用DUE板检测雷达1和雷达2的测距状态，并利用自带的USB通信实现HID功能。
  Arduino DUE板（如图2.2所示），详细介绍和学习，请参考以下两个网站：
  中文社区：http://www.arduino.cn/；
  英文官网：http://www.arduino.cc/。

• 激光指示灯
  
  如图2.3所示，为红外激光指示灯，用来指示雷达的工作方向和大致区域。
  具体说明参考：https://m.tb.cn/h.eml6WNY?sm=032032

• LED灯
  
  如图2.4所示，为LED灯，用来指示模块功能状态：绿灯为功能开启，红灯为功能关闭。

• 单向开关
  
  如图2.5所示，为单向开关，用来控制红外激光指示灯的打开和关闭。

• 双向开关

• 电脑
  
  如图2.7所示，作为该系统的上位机，用来编写程序并上传到DUE板，并为模块供电。
• 连接线
  
  如图2.8所示，为杜邦线和USB数据线。
  杜邦线——用于TFmini Plus与UNO板连接；
  USB数据线——用于DUE板与电脑连接、供电。

2.2 接线

如图2.9所示，为PPT切换模块的接线图，接线需要注意一下几个方面：
（1） TFmini Plus供电电压为5V，直接连接Arduino DUE板的5V和GND，其他雷达需查阅产品规格书，确保供电正常；
（2） 雷达1（RX，TX）连接DUE板的(TX3，RX3); 雷达2（RX，TX）连接DUE板的(TX1，RX1)；
（3） 功能指示灯连接23,25引脚，通过检测开关状态，对应功能指示灯的关闭和打开。当功能打开时，绿灯亮起；功能关闭时，红灯亮起；

3. PPT切换原理及注意事项

• 注意事项
  （1） TFmini Plus的采样率最大为1000，手臂挥动速度不应太大；
  （2） 手臂挥动速度不应过小，即触发时间符合正常操作；
  （3） 可以实现人一般速度走过，不触发PPT切换。
• 程序流程图
  

4. 系统程序编写

#include <Keyboard.h>
/****************************************************************
定义引脚功能，控制引脚为27,29，显示引脚为23,25
***************************