TFmini在开源飞控PX4上的应用
TFmini 是一款小型激光雷达模组。主要实现实时、无接触式的距离测量功能,具有测量准确、
稳定、高速的特点。
产品型号:TFmini
产品名称:小型激光雷达模组
制造商:北醒(北京)光子科技有限公司
PX4有着自己独特的优势,受到广大爱好者的喜爱。TFmini是北醒公司推出的性价比极高的激光雷达,受到广大爱好者的追捧。本文介绍TFmini和PX4 的连接方法。本文档基于QGroundControl v3.4.4和固件PX4 v1.8.2编写,如因地面站或固件功能不全,请升级。
一、硬件连接
本文以Pixhawk为例示意连接,如下图:
请将TFmini安装在飞行器上,固定牢固,垂直向下,并保证镜头前方没有障碍物,TFmin镜头距离地面需大于30cm。
二、软件设置
- 在 设置–Parameters–EKF2–EKF2_RNG_AID选项下,选择Range aid enabled,如下图