TFmini Plus 开关量输出说明

最新推荐文章于 2023-05-31 16:52:01 发布

Benewaker

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/100657166

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本文详细介绍了TFmini Plus激光雷达的开关量输出，包括开关量信号的逻辑判断、阈值修改方法及配置指令。通过串口指令，用户可以设定阈值、模式和滞回区间，实现不同场景的应用需求。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、概述

关于TFmini Plus的相关性能和使用注意事项，请参考相应的规格书和使用说明书，本说明只是TFmini Plus修改为开关量信号输出的使用参考。此处所指的开关量是有源信号（阶跃信号），就是0或者1,0对应电压为0V，1对应电压为3.3V。

TFmini Plus有四根连接线，分别是5V电源线、GND、接收线（RXD）、发送线（TXD）,其中开关量信号通过发送线（TXD）给出,与GND间形成参考电压。
在这里插入图片描述
表 1 引脚功能及连接说明

编号	颜色	引脚	功能	对应连接项
1	红线	+5V	供电	电源正极
2	蓝线	TXD	发送	高低电平检测
3	白线	RXD	接收	高低电平检测
4	黑线	GND	供电	电源地

产品包含30cm长的连接线，连接线的另一端为普通1.25-4p端子(Molex510210400)或散线。客户可自行延长连接线，为保证数据的有效传输，建议自行焊接的连接线长度不

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