https://www.bilibili.com/video/av86463861
关键的理解:
如何度量状态估计效果:视频44:26
Hessian or Fisher Matrix:
作用:用这个矩阵(绿色框)的最大或最小特征值等信息度量状态估计的质量。
- 用到的知识点:矩阵的奇异值或者奇异值分解
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如何度量状态估计效果:视频44:26
Hessian or Fisher Matrix:
作用:用这个矩阵(绿色框)的最大或最小特征值等信息度量状态估计的质量。