本文深入探讨运算放大器的稳定性，从波特图分析零点极点的影响，阐述开环模型和闭环增益的概念。当环路增益为-1时，电路可能变得不稳定。通过实例分析，展示了滤波电容引入的零点如何影响相位裕度，导致5°的相位裕度，从而揭示了判断稳定性的关键方法。
1 运算放大器的零极点
首先看一下零点极点的波特图。从图中可以看出在极点处的频率下降3dB，一个极点引起-90°的相移，极点处的相移为-45°，前小10倍频率处的相移为-5.7°，大10倍频率处-84.3°，零点的与极点正好对称。
图：极点的定义
图：极点的定义
2 运算放大器的开环增益Aol
下图为运算放大器的开环模型，这里我们要假定Zo是固定不变的，实际这个Zo也是随着频率的变化而改变的，从运放的开环模型上我们可以知道，运放的开环增益在低频段（几hz以内）是非常大的120dB，有100万的放大倍数。
图：运算放大器的开环模型
3 什么条件下放大器不稳定
根据闭环传递函数分析什么时候不稳定，前面我们已经知道闭环增益的表达式，Aol为开环增益，Aol*β为环路增益，从
表达式可以看出当环路增益Aol*β=-1的时候电路会不稳定，此时增益为0dB，相移180°。
4 相位裕度
通过Aol*β（dB）= Aol(dB) - 1/β（dB），因为我们要看Aol*β（dB）= 0时候的相位裕度，也就是Aol增益曲线与1/β的交点，此时相位裕度应该是90°
5 稳定性举例
下面分析一个不稳定的情况，在运放的反相端加一个滤波电容，滤波电容在1/β形成了一个零点，在Aol*β上就是一个极点，此时环路增益的相位裕度为5°。
6、判断稳定性的方法
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