rosdep老失败不初始化行不行？有没有什么终极解决办法？

今天小鱼给大家分享一下凡是用过ROS的都会遇到的问题，但没几个人能搞清楚。那就是关于rosdep的问题。

开始之前小鱼先问大家一个问题，你有用过下面这个指令吗？

rosdep install

因为每次安装都是跟着教程走，别人说要运行rosdep就运行，如果不出问题还好，但往往因为网络问题导致运行不成功。

1.既然rosdep不成功，那可以不使用rosdep吗？

答案是可以的，有一天小鱼一个同事找小鱼，说自己rosdep怎么搞都不成功，小鱼告诉他说，你不用搞rosdep也能运行代码的，你直接用ros就行。

我想这可能是大家的一个误区，因为rosdep在安装的时候官方说要装的，所以就一直认为必须要有它才能运行。

2.rosdep是干啥的？

rosdep其实是ros dependence，是管理包的依赖的，大家还记得ros每一个功能包下面都有一个叫做package.xml的东西吗？

其实package.xml不仅定义了一个包的名字，同时里面还写着一些依赖关系，包含depend。

rosdep可以帮我们搜索和安装某个包缺少的依赖。

3.rosdep 怎么用？

官方推荐两条命令：

给某一个包安装所需依赖

rosdep install AMAZING_PACKAGE

给某个src下所有包安装依赖

rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

这个指令将会安装你的功能包里面所依赖的但系统又没有的包。

4.rosdep 下载失败解决办法?

所以有时候rosdep还是需要的，那rosdep老是更新失败该咋办呢？

网上方法五花八门，小鱼只讲一种根本上解决的方法——开代理。有需要代理软件的可以点阅读原文（小鱼用了好几年的了，还算稳定）。

5.写在最后

还记得开头的时候问大家的问题吗？是不是很少有人用过rosdep install。很多教程里都教大家去安装它，但从来没人讲过它的作用，通过小鱼的这篇文章后，以后遇到rosdep相关的问题，是不是就很快知道前因后果了。

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我是小鱼，一名在职机器人算法工程师。目前在做公众号，每天都有干货输出。欢迎大家关注小鱼的微信公众号。