基于ROS平台的STM32小车-8-使用Kinect2导航

最新推荐文章于 2024-09-27 01:13:02 发布
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分类专栏： Robot Practice ROS Kinetic
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ROS_Demo:自主导航STM32小车
03-20
ROS_Demo:自主导航STM32小车
基于ROS的自主导航小车制作
qq_34493401的博客
07-29 3743
本文介绍一种基于ros_arduino_bridge的自主导航小车的制作过程 1、材料清单 1、arduino nano 2、10cm长母对母杜邦线若干 3、TB6612FNG电机驱动模块 4、2.54单排针1*40 5、1x15P单排母座若干 6、1x8P单排母座若干 7、7x9cm单面万能版 8、JGA37直流减速电机，减速比1/43 （2） 9、JGB37电机固定座 L型支架（2） 10、六角联轴器 配套小车轮子使用6cm（2） 11、机器人轮胎 68mm轮胎（2） 12、2寸万向轮 13、12V锂电
STM32实现简单的智能车载导航
最新发布
qq_67153941的博客
09-27 444
在主循环中，我们首先获取当前位置信息和目的地信息，然后使用导航算法计算最优路径，并将最优路径显示在显示屏上。以上代码定义了一个Position结构体来保存位置信息，并定义了一个Path结构体来保存最优路径信息。智能车载导航系统是一种基于STM32微控制器的应用，它能够根据车辆的当前位置和目的地信息，实时计算最优路径并给出导航指引。以上代码定义了一个UserInterface结构体来保存用户界面信息，并定义了一个get_destination_from_user()函数用于获取用户输入的目的地信息。
ROS使用STM32F407ZGT6作为底盘控制器
qq_36349536的博客
10-30 5877
很久没有更新博客了，主要是最近这段时间在编写之前说自己做的STM32F407的底盘控制器的程序，现在已经编写完了，所以发个博客和大家分享一下，话不多说先上图。 PCB3D预览图， 看完图后我先介绍一下这个开发板具有的功能： 电源部分：6-18V输入，输出有5V,3.3V和5V4A可以直接给树莓派供电。 电源指示灯部分：5个，输入电源指示灯、5V电源指示灯、3.3V电源指示灯、RO...
SLAM从入门到精通（ROS和底盘Stm32的关系）
嵌入式-老费，一个分享专业嵌入式知识的blog
10-08 2197
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 学过Ros的同学，一般对subscribe、publish、话题、服务这些内容都比较熟悉。如果再熟悉一点的话，还会知道slam、move_base、moveit这些框架。再了解多一点的呢，会对框架里面的算法，比如和hector slam、gmapping、amcl、迪杰斯特拉、a*算法比较熟悉。但是，对机器人底盘的知识，尤其是Ros和stm32怎么通信的，很多人却是不算太了解的。
ROS + STM32 + mbed
06-16 174
目前的进度是, 首先, 用mbed, 在stm32 f103RB nucleo板子上, 跑一个简单的publisher, 然后用usb连接到PC上的ROS. mbed的main.cpp: /* * rosserial Publisher Example * Prints "hello world!" */ /* * left_forward PC_0 ...
ros_client-stm32--master.zip_ROS stm32_ros与STM32通信_stm32 ros_stm
07-13
标题"ros_client-stm32--master.zip_ROS stm32_ros与STM32通信_stm32 ros_stm"表明这个压缩包包含了一个项目或库，其目标是实现ROS与STM32F407之间的通信。STM32F407是一款高性能的微控制器，拥有丰富的外设接口和...
stm32f103rc_rosserial-master.zip_ROS_ROS stm32_ros-stm32_ros_stm
09-23
2. **STM32固件开发**：使用STM32CubeMX或类似的工具配置STM32F103RC的外设，如串口、时钟等。编写C或C++代码实现rosserial的客户端部分，这包括连接到串口，解析接收到的数据并生成响应。你可能需要使用STM32的标准...
基于ros和stm32f1的小车代码（串口通信）+详细项目说明.zip
04-12
基于ros和stm32f1的小车代码（串口通信）+详细项目说明.zip 基于ros和stm32f1的小车代码（串口通信）+详细项目说明.zip 基于ros和stm32f1的小车代码（串口通信）+详细项目说明.zip 基于ros和stm32f1的小车代码（串口...
基于ros和stm32f1的小车代码(含串口通信)+项目说明.zip
05-14
基于ros和stm32f1的小车代码(含串口通信)+项目说明.zip个人经导师指导并认可通过的98分大作业设计项目，主要针对计算机相关专业的正在做课程设计、期末大作业的学生和需要项目实战练习的学习者。 基于ros和stm32f1...
基于ros--stm32的人脸追踪项目_人脸跟踪stm32_ROS_stm32人脸追踪_STM32F4XX_stm32人脸_源码
10-04
在这个基于ROS（Robot Operating System）和STM32的人脸追踪项目中，我们探索了一种智能技术，它能够识别和追踪人脸，并通过舵机调整摄像头的角度，以保持人脸始终处于视野中心。这一技术在安防监控、人机交互以及...
由Kinect远程控制的智能小车 上位机程序
09-16
通过Kinect姿势识别对小车进行远程控制 无线通信方式为Wi-Fi,上位机采用socket编程 小车可以由Arduion或类似的MCU控制，需要Wi-Fi模块建立热点
STM32 ROS小车设计，附PID、运动模型解算、ros串口命令等详细教程
01-06
主要目的         本人平时研究slam算法，比如激光导航，动态路径规划，以及其它上层业务以及外围驱动相关的开发。其中会很多的理论和实际应用会用到ros系统中的一些开源的软件包，所以希望借助于ros平台能够快速的验证和实现一些实际应用需要的解决方法。苦于资金紧张，等了好久才下决心做一个ros小车用于学习和研究。下面我会详细介绍我从头开始一步一步小车底层的计划、思路等。 ros小车方案选型 要从头做一个小车底盘，首先要了解小车底盘结构、硬件、模块等等。小车底盘承载着机器人定位、导航、移动、避障等多种功能，是机器人必不可少的重要硬件。所以一个好的底盘对于上层算法定位、导航、控制精度至关重要！
基于STM32的GPS导航无人驾驶小车
07-22
这是我用stm32和GPS模块做的无人驾驶小车，可以跑路线，设置一个目标经纬度后，那个小车就会自动向目标经纬度驾驶过去。核心是根据目标经纬度和当前经纬度解算出合适的方向角然后交由小车执行，，车上有陀螺仪，然后根据陀螺仪的反馈，用PID算法使得小车按照这个方向角去自行移动。
本代码实现了基本的车载导航的功能，如gps定位，搜寻最近路径等
04-25
本代码实现了基本的车载导航的功能，如gps定位，搜寻最近路径等，基于嵌入式Linux平台，利用qt4.5.6 Creator开发工具进行发开
ROS为上位机与STM32为下位机串口通讯（一）
诗筱涵的博客
10-01 2674
摘自：https://blog.csdn.net/qq_38422317/article/details/95335967?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.none...
SLAM导航机器人零基础实战系列：（四）差分底盘设计——2.stm32主控软件设计
小虎哥哥爱学习-CSDN
02-19 3661
SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——2.stm32主控软件设计 摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案...
零基础ros基于arduino键盘控制小车（1）
weixin_44747675的博客
08-12 2425
1硬件： minipc（暂时未用树莓派） MOS双驱动板 两个带编码器的电机 MEGA2560的板子（中断口为2，3，18，19，20，21） 6s电池 变压器及稳压器 2下位机程序： https://pan.baidu.com/s/1ESRv0lWgS9Wgu2aLaNAYnQ 3上位机程序： 3.1下载ros_arduino_bridge功能环包 cd catkin_ws/src git cl...
【论文翻译】用于移动机器人导航的Kinect v2:评估和建模
hehedadaq的博客
06-04 2499
吐槽：哇，为了图像检测的期末报告，我花了两天时间，真是一句一句的翻译过来了。话说中文网站资料是真的靠不住。。。为了Kinect2的使用，我在中文网站上摸索了一个多月，自己摸鱼走了快两个月的弯路，原来很多东西，早就有大佬做过了。。。英语真他么重要~正文——用于移动机器人导航的Kinect v2：评估和建模Kinectv2 for Mobile Robot Navigation:Evaluationa...
基于ROS和STM32F1的平衡小车蓝牙控制项目
资源摘要信息:"基于ROS和STM32F1的小车代码含串口通信+项目说明.zip" 知识点详细说明： 1. ROS (Robot Operating System) ROS是一种用于机器人应用开发的灵活框架，它提供了一系列工具、库和约定，有助于简化复杂...
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