AUTOWARE_COMPILE_WITH_CUDA=1 colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --packages-select waypoint_planner
colcon 单独编译某个功能包
最新推荐文章于 2024-07-18 18:56:40 发布
本文档详细介绍了如何在启用CUDA支持的情况下,使用colcon工具构建并选择waypoint_planner包。通过设置AUTOWARE_COMPILE_WITH_CUDA为1,并指定CMAKE_BUILD_TYPE为Release,可以优化自动驾驶路径规划算法的性能。
摘要由CSDN通过智能技术生成