雷达点云数据所占存储空间_激光雷达点云数据从哪里来？看完这个你就懂了

激光雷达是一种集激光扫描与定位定姿系统于一身的测量装备，激光雷达系统包括激光器和一个接收系统。那么，如何获取无人机机载激光雷达点云数据？是一种集激光扫描与定位定姿系统于一身的测量装备，激光雷达系统包括激光器和一个接收系统。那么，如何获取无人机机载激光雷达点云数据？激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。结合激光器的高度，激光扫描角度，就可以准确地计算出每一个地面光斑的三维坐标X，Y，Z，如图所示。

激光雷达点云数据的来源

这里不得不提到一个名称：LiDAR。LiDAR是一种采用激光对地面物体的高度如地表、树林、建筑物等进行量测的方式，如同声纳使用声波描述物体，或者雷达使用无线电波描述物体。LiDAR(Light Detection and Ranging)是激光探测及测距系统的简称，另外也成为Laser Radar或者LADAR(Laser Detection and Ranging)，激光雷达点云数据就是由激光雷达扫描获取的。点云数据有多方面的用途

包括为制造部件，质量检查，多元化视觉，卡通制作，三维制图和大众传播工具应用等创建3D CAD模型。另外可以用于数字三维城市的建设、三维地形的获取、三维文物重建、地籍调查、电力清查等等各种需要测绘建模的行业。机载激光雷达

ZR-G32机载激光雷达是一款性价比高、轻量化的机载激光雷达，系统采用了激光扫描仪，同时集成了高精度惯导和小型控制单元，具有高精度、重量轻、操作简单等特点，方便搭载在多种轻型无人机平台上，可广泛应用于地形测量、方量测量、道路测绘、地籍测量、电力巡线等领域。

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