异步机无传感控制MRAS-CC(一.调研学习)

1.论文名称：Stator-Current-Based MRAS Estimator for a Wide Range Speed-Sensorless Induction-Motor Drive

2.生词

Terms：术语，条款；
remarkable：非凡的：
originate：起源于；
interpretation：解释；说明；
Et al ：以及其他人；
mention：提及，提到；
stage：舞台；阶段；
reactance：电抗；
asymptotic：渐进的；
evident：清楚的；显然的；
chief：主要的；
misalign ：偏离的；
schematic：原理图；简图

3.主要观点

1. 将MRAS的无传感方案划分为3类：经典电压电流模型的MRAS，基于反电动势的MRAS，基于定子电流误差的MRAS；
2. MRAS-CCFFA方案框图：
   只需要配置自适应速度观测器，磁链估计根据电流模型计算。电路模型采用alpha-beta坐标系下得模型，得到得磁链和电压再估计输出电流。
   特点：该方案的自适应算法是通过电流误差进行估计的。比传统的MRAS通过磁链误差进行估计具有先天的优势。
   模型的结构存在一种设计美学。
   
3. 定子电流模型：推导过程：
   
   
4. 速度自适应率采用与全阶观测器相同的自适应率：
   
   5. 稳定性分析：
   思路:获得观测转速为输出，实际转速为输入的传递函数。误差转速进入电流磁链模型和定子电流估计模型，根据自适应率得到观测转速的开环传递函数。
   该方案的传递函数只依赖于自适应率参数、电机参数、电机转速。参数依赖性小。根据传递函数可以获得不同工况下参数根轨迹，获得参数整定依据。因此无传感方案必须获得控制系统的传递函数。

4. 收获总结

1. 无传感需要涉及稳定性分析、参数敏感性分析。目的:确定参数变化边界，确定估计器的参数整定，评价估计器的性能。
2. 用于稳定性分析时，需要先对模型和控制对象简化。单输入单输出采用传递函数分析，多输入多输出采用状态空间法分析；
3. 李亚普洛夫第二方法进行稳定性证明；只有证明稳定的系统才能进行小信号参数敏感性分析和动态性能分析
4. 采用根轨迹也可以完成参数敏感性分析，通过改变参数值，获得参数根轨迹，根据根轨迹再s平面的分布，分析得到参数敏感性，参数稳定性结论。
5. 建模如果需要8天，分析只需要2天；要意识到分析的难度区别。
6. 参数敏感性的验证可以通过仿真和实验验证。
7. 不同的速度估计器方案的评估，要从稳定性，参数敏感性、整定难度、适应性的方面评价。
8. 无传感方案需要由较好的非线性补偿；

5. 阅读评价

预计阅读时间3小时。实际时间：
12点开始；1点50读完。

遗留问题

1. 模型推导和理解；稳定性分析推导；仿真验证；该文论由较大的研究和学习价值。需要重点研究该思路链。

关机参考论文：Novel MRAS type rotor speed and flux estimator for the sensorless induction motor drive