ROS学习笔记--vision_opencv

功能包摘要

vision_opencv:cv_bridge/image_geometry

visio你_opencv是用于将ROS与OpenCV连接的功能包，是一个用于实时计算机视觉的编程函数库。

• 维护者状态：维护
• 维护者：Vincent Rabaud
• 作者：Patrick Mihelich, James Bowman
• 许可证：BSD
• Bug / feature tracker：https://github.com/ros-perception/vision_opencv/issues
• soure(资源):githttps://github.com/ros-perception/vision_opencv

１．文档on（Documention)

vision_opencv为ROS提供了流行的OpenCV库的功能包有关OpenCV库的信息，请参阅OpenopeV主页的OpenCV的完整文档，以及其他OpenCV资源（如bug tracker)

对于OpenCV，vision_opencv提供了几个包：

• cv_bridge:ROS和OPENCV的“信息桥”
• image_geometry:处理图像和像素几何的方法的集合

要在OpenCV中使用ROS，请参阅cv_bridge包。

也可以说，opencv是一个系统依赖

２．在您的ROS代码中使用OpenCV

OpenCV2是Indigo和Jade支持的官方版本。要使用它，您只需要像在任何第三方软件包中一样，在CMakeLists.txt中添加对opencv2和find_package的依赖：

  find_package(OpenCV)
  include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
  target_link_libraries(my_awesome_library ${OpenCV_LIBRARIES})

您也可以使用OpenCV3：在这种情况下，请向opencv3添加依赖项。但请确保您的所有依赖项都不依赖于OpenCV2（因为您将链接到最有可能产生符号冲突的OpenCV）。

如果你安装了OpenCV2和ROS　OpenCV3，find_package首先会找到OpenCV3。如果您不想针对OpenCV3进行编译但仍希望安装它，请按以下方式find_package OpenCV2：

find_package(OpenCV 2 REQUIRED)

３.报告OpenCV特定的Bug

如果您的问题与ROS中打包的OpenCV有关（它太旧了，您希望在那里看到后端...），请使用本页顶部提供的链接为vision_opencv提交错误。

对于特定于OpenCV的问题：

• 可以发送你的问题到：OpenCV Answers
• Report a bug

4.教程（Tutorials)

• 学习opencv和ros之间的交互：cv_bridge Tutorials
• 关于opencv的更多信息：可以参考这个文档OpenCV documentions(docus)　或者opencv的教程OpenCV Tutorials

• 列出了OpenCV开发会议

５．OpenCV3

在indigo版本后，Opencv3也有功能包，具体细节可以在这里：opencv3