预测控制在高维度约束条件、控制指标变化和时滞系统等问题中展现优势，包括DMC、MAC和GPC等算法。系统分类涉及单入单出、多变量和多入多出，可进一步细分为线性、非线性、确定、随机等类型。
序
可以豪不夸张的说，预测控制几乎可以用于任何控制问题，尤其在如下问题中，他的优势尤为明显：
- 操作变量和被控变量的维数很高
- 操作变量和被控变量都需要满足物理约束
- 控制指标经常变化，或者设备（含传感器）易出故障
- 时滞系统
而在预测控制中，有以下一些著名的算法包括：
- 动态矩阵控制（DMC）
- 模型算法控制（MAC）
- 广义预测控制（GPC）
这几种算法尽管在实现细节上有所不同，但其思想都是类似的。
系统
在预测控制中，系统通常指被控系统，可控对象或者包含预测控制器在内的闭环系统
系统与环境相互影响，且系统输入输出之间的关系是由系统本身的特性决定的：
- 环境对系统的影响表现为系统的输入
- 系统对环境的影响表现为系统的输出
如图所示：
系统按输入输出的数量进行分类，可大致分为以下三种：
- 一个输入一个输出，称为单入单出系统（SISO）；
- 多于一个输入和（或）多于一个
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