ROS中两个电脑之间ssh通信 PC: 即个人电脑,ip是202.204.53.186 图一:PC-bashrc 图二:PC-hosts pc上终端启动:ssh robot@202.204.53.154进入nuc页面 图1:启动 图2:建图 图3:保存地图 图4:自主导航(注意建图和导航不能同时开启)