三维点云学习（5）1-introduction on to Deep learning

三维点云学习（5）1-introduction on to Deep learning

人工智能、机器学习、深度学习

深度学习概述

预测房价例子：

计算Wt未知参数
梯度下降法 Gradient Descent

gama:步长，深度学习选gama就是优化器参数



线性模型优化步骤，w优化的参数


神经元的Activation Function 将线性模型转化为非线性模型

MLP 解决非线性模型：

Softmax:
score -> probabilities

MLP:(Multi-Layer Perceptron)

线性模型的局限性：
XOR 异或就不能用线性模型来模拟表示

Activation Function 激活函数

使用了 Actibation Function后，MLP就可称为 Fully Connecte Network (FC)全连接网络


CNN 卷积神经网络

1D Convolution
Receptive field 感知域

CNN vs MLP

Padding

Stride：更小的计算量，获得更大的感知域



2D Convolution


不同卷积和，可以产生不一样的特征





3D Convolution