ubuntu18+eigen3的安装

1.选择自己合适的版本，此次安装的是3.3.7，便于之后用于跑SLAM代码

我的软件链接：点这    密码：v2ao，也可去官网下载。

官网链接Eigen3官方网站：Eigen

2.开始安装eigen3,首先解压文件，然后在该目录下打开终端，依次输入以下命令。

mkdir build
cd build
cmake ..

sudo make install 

不要采用如下指令安装eigen3，自己寻找自己想要的版本，我这里安装的是3.3.7.便于自己之后跑SLAM代码，了解自己的所求。

sudo apt-get install libeigen3-dev