ubuntu18+Pangolin的安装

Pangolin介绍：Pangolin是一组轻量级和便携式实用程序库，用于原型化3D、数字或基于视频的程序和算法。它在计算机视觉领域中被广泛使用，作为一种删除特定于平台的样板文件并使其易于可视化数据的方法。

1.官网安装链接指导：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin

1.1首先下载代码，如果不能git clone  可以直接复制后面的链接，打开网页下载，然后解压，进入目录

git clone --recursive https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

 1.2官方安装依赖：上面说的大概意思就是可以自选那些包+必须的包，我们直接执行下载推荐包

./scripts/install_prerequisites.sh recommended

2.编译  

mkdir -p build

cd build

cmake ..        

cmake --build 

sudo make install   

3.测试

ctest