ubuntu18+Pangolin的安装

Pangolin介绍:Pangolin是一组轻量级和便携式实用程序库,用于原型化3D、数字或基于视频的程序和算法。它在计算机视觉领域中被广泛使用,作为一种删除特定于平台的样板文件并使其易于可视化数据的方法。

1.官网安装链接指导:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin

1.1首先下载代码,如果不能git clone  可以直接复制后面的链接,打开网页下载,然后解压,进入目录

git clone --recursive https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

 1.2官方安装依赖:上面说的大概意思就是可以自选那些包+必须的包,我们直接执行下载推荐包

./scripts/install_prerequisites.sh recommended

2.编译  

mkdir -p build
cd build
cmake ..        
cmake --build 
sudo make install   

3.测试

ctest

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