ceres1.14+ubuntu18的安装

1.下载ceres的对应版本，这里有我给的下载地址：点这   密码：v2ao

官网地址：https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/tags

2.下载依赖项：

sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

如果出现错误：出现无法定位libcxsoarse3.1.2

解决办法：

（1）用gedit打开list文件

sudo gedit /etc/apt/sources.list

（2）将以下代码复制到文件末尾，保存推出；

deb http://cz.archive.ubuntu.com/ubuntu trusty main universe 

（3）更新并再次输入命令；

sudo apt-get update

sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

3.编译：

mkdir build
cd build
cmake ..

make -j4

4.下载

sudo make install