直线电机无速度传感器技术综述

直线感应电机无速度方案综述

0背景

直线异步电动机牵引系统是一种轮轨支撑及导向、非黏着直接驱动的新型交通方式，在低速磁悬浮列车、城内地铁与轻轨重得到广泛应用。与旋转电机牵引机车相比，具有系统整体能耗低、造价低、爬坡能力强、转弯曲径小、振动噪声低等优点，特别适合人口密集大城市交通。日本和加拿大在LIM驱动系统进行大量研究并各自开发出产品。

目前中低速磁悬浮的驱动系统普遍采用单边短初级长次级直线感应电机，电机在运行时，初、次级保持一定的机械间隙，其速度检测也不同于旋转式电机，现有的速度检测方法有雷达定位、计量轨枕和交叉感应回线等，这些方法都必须铺设专门的检测和支撑设备，测速成本高、维护麻烦，因设备故障或外部干扰导致电机控制失败时有发生。因此研究单边直线感应电机的无速度传感器控制很有价值。

1直线感应电机无速度传感器方案

现有的诸多无速度传感器辨识技术都只针对定转子对称的旋转电机。单边直线感应电机速度辨识的最大问题是，在动态纵向边端效应影响下等效电路不对称，次级入端和出端行波磁场涡流导致互感参数随着电机速度升高而非线性衰减，输出电磁推力特性变软，速度波动较大。目前针对单边直线感应电机的研究主要集中在等效电路参数、边端效应补偿及推力法向力特性等方面，对无速度传感器控制研究很少，主要有以下几种方案：

1，  MahmoudA 通过MRAS估计动子转速，利用最小电压损失开关切换技术降低了电压损耗和谐波含量，最后通过仿真验证了该方案的可行性；

2，  XuQiwei使用改进积分平面的滑膜观测器无速度传感器技术，降低了稳态误差，有效抑制积分饱和。最后建立了仿真模型，验证了该策略的有效性；

3，  PLiu 提出将直线感应电机的非线性数学模型用模糊模型描述，根据虚拟的次级磁链状态构建模糊控制器来估算电机的速度，完整的算法涉及较多相关参数。

4，  Chin-IHuang提出了直线感应电机的非线性自适应控制器来估计转速。该方案只需检测初级电流，同时考虑到直线感应电机独特的边端效应，最后利用李雅普诺夫原理验证了控制器的稳定性。

5，  邓江明提出了使用次级磁链作为状态变量，推导出包含入端行波影响的直线感应电机全过程速度辨识函数，采用反馈广义积分器控制稳态速度脉振，仿真和实验验证了算法的有效性。

2展望

LIM因纵向磁路开断、初次级间隙较大，其特性分析比RIM更复杂，而无速度传感器方案依赖准确的电机模型分析，目前常用的方案也是考虑众多非线性因素的基础上，搭建出尽可能接近实物的数学模型，并依此为基础进行控制器的设计。