04 Transformation Cont 转换控制

零、回顾三维变换

为什么Y轴的变化不一样：因为需要Z x X才能得到y。

将旋转分解到每个轴上。这个角就叫欧拉角。

一、视图变换

View （Camera）Transform：

一般的处理中：会将相机移到原点，并看向-z的方向。并以这个仿射变换移动所有物体的坐标。

  

先求到相机角度的旋转矩阵，再求其逆矩阵，旋转矩阵是正交矩阵，其逆就是其转置。

二、投影变换

2.1正交投影

注意：点的x,y,z,w只要乘上不等于0的数，都还是他原本的这个点。

2.2透视投影