下载了PX4固件之后,可以选择指定的版本编译。
使用以下命令
git tag # 查看可以选择的版本
git checkout v1.10.0 # 比如此处选择 v1.10.0 版本
make list_config_targets # 查看可以选择的固件
make px4_fmu-v3_default # 此处选择编译 px4_fmu-v3_default, Pixhawk2 使用
如果之后想要更换成其他版本怎么办呢?比如现在我想使用 v1.10.1 版本,指令如下:
git checkout v1.10.1
git submodule sync --recursive
git submodule update --init --recursive
make px4_fmu-v3_default
–结束–