rosbridge使用案例心得总结之_第27篇基于ubuntu系统通过终端发送一条JSON语句实现rosbridge 端口连接并实现话题订阅和发布

目录

一、简介

二、安装

三、启动服务器相应接口

四、排查问题

五、订阅话题

 六、发布话题

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一、简介

        在创建使用 WebSocket 的应用程序时，检查操作可能很复杂。当你需要同时实现服务器端和客户端并且“我只想移动这部分”时，有一个简单的方法来尝试它很方便！在这种情况下推荐使用wscat。wscat 是命令行上可用的 WebSocket 服务器/客户端，并随ws一起使用ws 是一个在 Node.js 上使用 WebSocket 的模块，也是 Socket.IO 和 engine.io 内部使用的热门产品。这次，我将介绍如何使用这个wscat。

二、安装

首先安装nodejs，这个自行搜索安装即可

运行如下命令：

sudo npm install