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RSS订阅原创 Neural Network Dynamics for Model-Based Deep Reinforcement Learning with Model-Free Fine-Tuning
这篇文章的目标是将深度神经网络模型在其他领域中的成功扩展到基于模型的强化学习中。The contribution of this paper is:They demonstrate effective model-based reinforcement learning with neural network models for several contact-rich simulat...
2018-08-31 21:22:49
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转载 boost::bind
最近在几经波折之后，终于对于boost::bind有点理解了。对于习惯了其他语言的人来说，boost::bind是个挺神奇的东西，它可以将你的方法适配成任何其他的方法。其实这得益于c++的模板以及操作符重载，去看boost::bind的实现就会发现它是一个有n多重载的函数，这些重载主要是为了适应函数的参数个数。其实boost::bind的原理是函数对象，而函数对象就是一个重载了()操作符的对象...
2018-08-28 18:59:00
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原创 C++回调函数
使用回调函数实际上就是在调用某个函数（通常是API函数）时，将自己的一个函数（这个函数为回调函数）的地址作为参数传递给那个函数。而那个函数在需要的时候，利用传递的地址调用回调函数，这时你可以利用这个机会在回调函数中处理消息或完成一定的操作。至于如何定义回调函数，跟具体使用的 API函数有关，一般在帮助中有说明回调函数的参数和返回值等。C++中一般要求在回调函数前加CALLBACK，这主要是说明...
2018-08-28 16:42:17
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原创 C++初始化列表
除了性能问题之外，有些时场合初始化列表是不可或缺的，以下几种情况时必须使用初始化列表：常量成员，因为常量只能初始化不能赋值，所以必须放在初始化列表里面 引用类型，引用必须在定义的时候初始化，并且不能重新赋值，所以也要写在初始化列表里面 没有默认构造函数的类类型，因为使用初始化列表可以不必调用默认构造函数来初始化，而是直接调用拷贝构造函数初始化。...
2018-08-28 14:43:30
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转载 Python中daemon线程
在脚本运行过程中有一个主线程，若在主线程中创建了子线程，当主线程结束时根据子线程daemon属性值的不同可能会发生下面的两种情况之一：如果某个子线程的daemon属性为False，主线程结束时会检测该子线程是否结束，如果该子线程还在运行，则主线程会等待它完成后再退出；如果某个子线程的daemon属性为True，主线程运行结束时不对这个子线程进行检查而直接退出，同时所有daemon值为Tru...
2018-08-16 00:33:38
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转载 Python中with as的作用
with as 语句的作用主要如下： 1、解决异常退出时资源释放的问题； 2、解决用户忘记调用close方法而产生的资源泄漏问题；也就是说，with as方法最适合容易偷懒或者马虎的程序员了，从C/C++过来的程序员没少体验过资源泄漏以及内存问题，而with as语句就可以方便地帮助你从苦海中解脱。有一些任务，可能事先需要设置，事后做清理工作。对于这种场景，Python的with语句提...
2018-08-15 23:03:19
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转载 Python中格式化函数format
Python2.6之后新增了一种格式化字符串的函数str.format()，它增强了字符串格式化的功能。 基本格式是用{}和：代替以前的%。 format 函数可以接受不限个参数，位置可以不按顺序。实例1：>>>"{} {}".format("hello", "world") # 不设置指定位置，按默认顺序'hello world'>>&..
2018-08-15 22:13:41
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转载 Python 类 class
1）class类包含：类的属性：类中所涉及的变量 类的方法：类中函数2）_init_函数1.首先说一下，带有两个下划线开头的函数是声明该属性为私有,不能在类地外部被使用或直接访问。 2.init函数支持带参数的类的初始化 ，也可为声明该类的属性 3.init函数的第一个参数必须是 self（self为习惯用法，也可以用别的名字），后续参数则可以自由指定，和定义函数没有任何区别。...
2018-08-15 21:31:28
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原创 namedtuple
namedtuple类位于collections模块,有了namedtuple后通过属性访问数据能够让我们的代码更加的直观更好维护。namedtuple能够用来创建类似于元祖的数据类型，除了能够用索引来访问数据，能够迭代，还能够方便的通过属性名来访问数据。在python中,传统的tuple类似于数组，只能通过下表来访问各个元素，我们还需要注释每个下表代表什么数据。通过使用namedtupl...
2018-08-12 22:58:08
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原创 采样方法
Why Sampling一般来说，采样的目的是评估一个函数在某个分布上的期望值。 Ex∼p[f(x)],p is a distributionEx∼p[f(x)],p is a distributionE_{x\sim p}[f(x)], \textit{p is a distribution}Sampling Method...
2018-08-07 10:52:35
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A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
2018-04-18
空空如也
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