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RSS订阅原创 Beyond Sharing Weights for Deep Domain Adaptation
本文中心：specializing the network weights outperforms sharing them依据（假设）：domain invariance might very well be detrimental to discriminative power验证假设的方式：introducing an approach that explicitly models...
2018-11-25 23:11:01
244
转载 Python图片处理模块
PIL中所涉及的基本概念有如下几个：通道（bands）、模式（mode）、尺寸（size）、坐标系统（coordinate system）、调色板（palette）、信息（info）和滤波器（filters）。Reference: https://www.cnblogs.com/chimeiwangliang/p/7130434.html...
2018-11-11 17:17:56
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原创 Domain Adaption
source domaintarget domain源域和目标域往往属于同一类任务，但是分布不同。根据目标域和源域的不同类型，领域自适应问题有四类不同的场景：无监督的，有监督的，异构分布和多个源域问题。通过在不同阶段进行领域自适应，研究者提出了三种不同的领域自适应方法：1）样本自适应，对源域样本进行加权重采样，从而逼近目标域的分布。2）特征层面自适应，将源域和目标域投影到公共特征子空间。3...
2018-11-11 17:01:17
1136
转载 Python模块之argparse(命令行解析模块)
Reference:https://blog.csdn.net/yzxnuaa/article/details/79733047
2018-11-06 01:19:06
349
原创 Model Predictive Control
大量的预测控制权威性文献都无一例外地指出, 预测控制最大的吸引力在于它具有显式处理约束的能力, 这种能力来自其基于模型对系统未来动态行为的预测, 通过把约束加到未来的输入、输出或状态变量上, 可以把约束显式表示在一个在线求解的二次规划或非线性规划问题中.预测算法的三要素：内部（预测）模型、滚动优化、反馈控制。1.基于模型的预测在MPC算法中，需要一个描述对象动态行为的模型，这个模型的作用是预...
2018-11-05 20:40:21
2761
原创 Python模块之collections
Python拥有一些内置的数据类型，比如str, int, list, tuple, dict等， collections模块在这些内置数据类型的基础上，提供了几个额外的数据类型：namedtuple(): 生成可以使用名字来访问元素内容的tuple子类deque: 双端队列，可以快速的从另外一侧追加和推出对象Counter: 计数器，主要用来计数OrderedDict: 有序字典de...
2018-11-05 16:40:17
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原创 Pytorch基本操作
1.torch. from_numpy从np.ndarray创建一个张量2.torch. linspace(start, end, step)返回开始和结束之间等间隔点的一维张量，step为点的个数3.torch.rand(*sizes)返回一个张量，包含了从区间[0,1)的均匀分布中抽取的一组随机数，形状由可变参数sizes定义4.torch.randn(*sizes)返回一个张量...
2018-11-04 21:56:00
382
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
2018-04-18
空空如也
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