ROS将xacro文件转换成URDF文件

输入：rosrun xacro xacro.py mrobot.urdf.xacro > mrobot.urdf

后报错：
xacro: Traditional processing is deprecated. Switch to --inorder processing!#

翻译：(传统处理方式已弃用，转向 --inorder(无序) 方式进行处理)

To check for compatibility of your document, use option --check-order.
For more infos, see http://wiki.ros.org/xacro#Processing_Order

解决办法：命令后面加上 --order 问题即可解决

###代码如下：
rosrun xacro xacro.py mrobot.urdf.xacro > mrobot.urdf --inorder

另外还有一个error：

No such file or directory: mrobot.urdf.xacro None None
网上查了很久无解，于是乎翻译了一下，大概意思是找不到.urdf.acro 这个文件，但是我又确实创建了这个文件的，，

解决办法：利用cd命令切换到 .urdf.acro 目录下，再次执行上面rosrun那句命令即可。