如果是.xacro,可以转化为 urdf 文件
rosrun xacro xacro.py `rospack find pr2_description`/robots/pr2.urdf.xacro -o /tmp/pr2.urdf
xacro 转化为urdf文件
最新推荐文章于 2024-03-03 15:30:20 发布
如果是.xacro,可以转化为 urdf 文件
rosrun xacro xacro.py `rospack find pr2_description`/robots/pr2.urdf.xacro -o /tmp/pr2.urdf