MoveIt 一个由于线程设置错误导致的问题

最新推荐文章于 2022-06-05 15:29:46 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： moveit 线程
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编写了一个通过话题接收Pose，并以此Pose作为posetarget来使用moveit

在主函数中，不应该将线程数设置为1。
在设置为1时，程序执行到规划处 (move_group.plan(my_plan) ) 就不再继续运行bool 及其后面的语句，且不报错。
（此时在RVIZ内可以看到执行到指定点）

在第一次出现Ready to take commands for planning group panda_arm. 时，节点就不再继续运行。

设置线程数为2时，顺利执行。
这里写图片描述

淡水。
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