1 为什么是RoboWare Studio
RoboWare Studio是ROS的一款IDE,基于微软开源的VSCode开发,功能比较强大,使得开发更加快速、简单。是目前最好用的ROS开发工具。
2 安装
整个安装过程非常简单,只要去RoboWare Studio的下载区官网,下载最新的安装包,然后双击安装即可。
如下图:
![9776445-0bdf526cb14ab7e1.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ef192e1185fd0fa98f49b6cd8cc058fa.png)
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目前最新的版本是roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64.deb
,也可以直接用命令去下载,安装
安装完成启动界面如下:
![9776445-0e7e0153ab704daf.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/2a6b27ef78d9dfb1de7132c5979fc328.png)
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至此安装IDE RoboWare Studio的工作就此完成。