Vscode配置ROS开发环境

最新推荐文章于 2024-04-16 22:36:21 发布

日月明明~

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文章标签： vscode c++

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_42573052/article/details/118082192；https://www.cnblogs.com/cczyd/p/14339065.html；https://blog.csdn.net/qq_36559293/article/details/118395845

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Vscode配置ROS开发环境

最近上手unbuntu18.04在VScode下配置ROS开发环境，以此博文记录踩过的坑，以便日后回看

问题描述:如果发现包含的头文件ros/ros.h提示找不到，即需要配置c_cpp_properties.json文件，方法如下:

1、先安装ros插件，搜索ros，安装下载量最高的即可；
在这里插入图片描述
2、配置路径

（1）打开./vscodec_cpp_properties.json

   a)     "**cppStandard**": "c++17"配置的正确与否直接决定C++ intelligence的代码自动补全功能是否有效;
	b)	"**includePath**" 里面包含头文件路径;

{
  "configurations": [
    {
      "browse": {
        "databaseFilename": "",
        "limitSymbolsToIncludedHeaders": true
      },
      "includePath": [
        "/opt/ros/melodic/include/**",
        "/usr/include/**"
      ],
      "name": "ROS",
      "intelliSenseMode": "gcc-x64",
      "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
      "cStandard": "gnu11",
      "cppStandard": "c++17"
    }
  ],
  "version": 4
}