OpenCV-学习历程22-像素重映射（cv::remap）

OPENCV系列博客主要记录自己学习OPENCV的历程，以及存储已经实现的代码，以备后续回顾使用，代码中包含了主要的备注。

一. 像素重映射（把像素按照一定的规则重新排列）： 

 

二. 像素重映射（API）： 

 

三. 代码实现：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>


using namespace std;
using namespace cv;


//测试使用OpenCV自带的HoughLineP提取图像边缘

Mat src, mid_src, gray_src, dst;
void update_remap(void);
int index;
Mat map_x, map_y;


int main(int argc, char** argv) {

	//Step1 读取图片
	src = imread("E:/OpenCVLearning/Project/source_image/sample.jpg"); //注意斜线方向
	if (!src.data) {
		cout << "Could not load the image ...." << endl;
		return -1;
	}
	char input_image[] = "input image";
	namedWindow("input_image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow(input_image, src);

	//Step2 创建重映射映射表
	map_x.create(src.size(), CV_32FC1);
	map_y.create(src.size(), CV_32FC1);


	//Sep3：采集键盘输入，执行remap
	int c = 0;
	while (true) {
		c = waitKey(500);
		if ((char)c == 27) {  //esc
				break;		
        }
			index = c % 4;   //需要将键盘案件对应的值转化为0~4：  例如esc=27
			update_remap();
			remap(src,dst,map_x,map_y,INTER_LINEAR,BORDER_CONSTANT,Scalar(0,0,255));
			imshow("Remap", dst);
	
	}
	return 0;
}

//!!!注意：remap实际上可以被看成是： 根据条件，给每个像素重新赋值

void update_remap(void) {
	for (int row = 0; row < src.rows; row++) {
		for (int col = 0; col < src.cols;col++) {
			switch (index) {
			case 0:					//将图片上下左右各缩小50%
				if (col>=(src.cols *0.25) && col<=(src.cols*0.75) && row >=(src.rows*0.25) && row <= (src.rows * 0.75)) {
					map_x.at<float>(row, col) = 2 * (col - (src.cols * 0.25) + 0.5);  //！！在用=右边的像素，替换等号左边的像素，以达到映射目的！！！！！
					map_y.at<float>(row, col) = 2 * (row - (src.rows * 0.25) + 0.5);
				}
			case 1:               //左右镜像
					map_x.at<float>(row, col) = src.cols -col -1;
					map_y.at<float>(row, col) = row;
			case 2:				 //上下镜像
				map_x.at<float>(row, col) = col;
				map_y.at<float>(row, col) = src.rows - row - 1;				//例如：当循环第一次时，row=1， src.row表示图片总行数，设为200； 这样，新的像素的位置变为：200-1-1= 198
																		    // 循环到      row=190时， 新的像素的行的位置位：200-190-1=9
																		   // 所以这个case起到的作用是，行颠倒--->上下镜像

			case 3:				//上下左右镜像
				map_x.at<float>(row, col) = src.cols - col - 1;
				map_y.at<float>(row, col) = src.rows - row - 1;
			}

		}
	}
}

效果如下：