libpoint_cloud_odometry.so:undefined reference to pclsearch::KdTree<pclPointXYZ>

 

 

 编译blam遇到这个错误：

/blam-master/internal/devel/lib/libpoint_cloud_odometry.so: undefined reference to 
`pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZ>::nearestKSearch(pcl::PointXYZ const&, 
int, std::vector<int, std::allocator<int> >&, std::vector<float, 
std::allocator<float> >&) const'

一般这种错都是链接出错，检查cmakelist中 link_directories  target_link_libraries，没发现有什么不对，，

link_directories(
  ${catkin_LIBRARY_DIRS}
  ${PCL_LIBRARY_DIRS}
)

一般自己都是用${PCL_LIBRARIES} ，所以就把${PCL_LIBRARY_DIRS}改了，居然编译就通过了。。。。。

（${PCL_LIBRARIES}  和${PCL_LIBRARY_DIRS} 不是一样的么。。。）