Spatialvlm: Endowing vision-language models with spatial reasoning capabilities 如何赋予vlm空间推理能力

最新推荐文章于 2025-05-12 17:30:24 发布
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赋予视觉语言模型空间推理能力：SpatialVLM
步子哥的博客
06-15 1039
vAttention 作为 PagedAttention 的升级版本，有效地解决了传统内存管理机制的缺陷，为 LLM 的应用提供了更强大的支持。它不仅提高了 LLM 的性能，也简化了开发流程，为 LLM 的进一步发展提供了新的方向。本文内容主要参考了的知乎文章，并加入了个人理解和分析。
SpatialVLM：赋予视觉-语言模型空间推理能力
yorkhunter的博客
09-22 916
24年1月来自谷歌的论文“SpatialVLM: Endowing Vision-Language Models with Spatial Reasoning Capabilities”。
AI推介-多模态视觉语言模型VLMs论文速览（arXiv方向）：2024.01.20-2024.01.25
小小帅
02-28 1164
能够在网络上规划、推理和执行操作的自主代理为计算机任务自动化提供了一条前景广阔的途径。然而，现有的大多数基准主要关注基于文本的代理，忽略了许多需要视觉信息才能有效解决的自然任务。鉴于大多数计算机界面都迎合了人类的感知，视觉信息通常会以纯文本模型难以有效利用的方式增强文本数据。为了弥补这一差距，我们引入了VisualWebArena，它是一个旨在评估多模态网络代理在现实文本任务中性能的基准。VisualWebArena由一系列多样而复杂的基于网络的任务组成，用于评估自主多模态代理的各种能力。
近300篇机器人操作工作汇总！涵盖从抓取到复杂操控的各类任务、方法和应用...
3D视觉工坊
11-03 460
点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达来源：具身智能之心添加小助理：cv3d001，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。扫描下方二维码，加入「3D视觉从入门到精通」知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门秘制视频课程、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，...
VLM空间推理的“阿喀琉斯之踵”：注意力机制的自适应干预
步子哥的博客
03-10 1351
尽管之前的研究已经关注到视觉编码器（如CLIP）在VLM视觉处理中的局限性，但VLM内部文本和视觉标记之间的交互机制，以及它们如何共同构建几何理解，仍然是一个亟待解决的关键问题。大型视觉语言模型（VLMs）在图像识别和文本理解方面取得了令人瞩目的进展，然而，在看似简单的空间推理任务中，它们却常常表现得“一头雾水”。我们的研究揭示了VLM在空间推理过程中的内部工作机制，并提出了一种名为AdaptVis的创新方法，它能够根据模型的自信程度，自适应地调整注意力分布，从而显著提升VLM在空间推理任务中的性能。
SpatialVLM
whaosoft143ai的博客
02-18 635
通过将本文模型与在通用 VQA 基准上没有使用空间 VQA 数据进行训练的基本 PaLM 2-E 进行了比较，如表 3 所总结的，本文的模型在 OKVQA 基准上达到了与 PaLM 2-E 相当的性能，其中包括了有限的空间推理问题，并且在 VQA-v2 test-dev 基准上表现略好，该基准包含了空间推理问题。第三，本文的空间视觉语言模型在自然语言界面的基础上，结合强大的大型语言模型，能够进行空间推理链以解决复杂的空间推理任务。图 6 中每个点表示一个目标的位置，它们的颜色表示注释的奖励。whaosoft
Google视觉机器人超级汇总：从RT、PaLM-E、RT-2到RT-X、RT-H(含Open X-Embodiment数据集详解)
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结构之法 算法之道
04-05 1万+
随着对视觉语言机器人研究的深入，发现Google的工作很值得深挖，比如RT-2​想到很多工作都是站在Google的肩上做产品和应用，​Google真是科技进步的核心推动力，做了大量大模型的基础设施，服故有了本文，单独汇总Google在机器人领域的重大结果、进展。
RT-2论文翻译: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
机器学习实战
01-26 1169
在广泛的Web规模数据集上预训练的高容量模型为各种下游任务提供了有效且强大的平台：大型语言模型不仅可以实现流畅的文本生成（Anil等，2023；Brohan等，2022；OpenAI，2023），还能实现新兴的问题解决（Cobbe等，2021；Lewkowycz等，2022；Polu等，2022）以及散文（Brown等，2020；OpenAI，2023）和代码（Chen等，2021）的创造性生成，而视觉语言模型则实现了开放词汇的视觉识别（Kirillov等，2023；Minderer等，2022；
清华、港科大（广）和艾默里大学联合发布大模型推理技术综述
AI_Conf的博客
01-20 1014
大模型(LLM)是一种人工智能模型，旨在理解和生成人类语言。它们在大量的文本数据上进行训练，可以执行广泛的任务，包括文本总结、翻译、情感分析等等。LLM的特点是规模庞大，包含数十亿的参数，帮助它们学习语言数据中的复杂模式。这些模型通常基于深度学习架构，如转化器，这有助于它们在各种NLP任务上取得令人印象深刻的表现。
Recraft.ai：赋能专业设计师的 AI 创意引擎
weixin_44903776的博客
05-12 729
Recraft.ai 是一款专为专业设计师打造的 AI 创意引擎，集图像生成、编辑、矢量化、协作于一体，旨在提升设计效率与创意表达。其核心功能包括 AI 图像生成器、矢量生成器、照片编辑器等，支持风格一致性与品牌化，适用于 Logo 设计、图标制作、广告素材等多个场景。Recraft.ai 强调“设计师主导”理念，提供完全掌控、高效协作与简化工作流程的优势，帮助设计师节省时间并提升作品质量。目前提供免费试用，适合设计师与设计爱好者探索 AI 创意的无限可能。
第二十一天打卡
nbbsn的博客
05-11 443
这个结果略微差于聚类后的效果，但和一开始考虑所有特征的预测效果差不多，这个降维算法也比较成功。首先我们要对训练集和测试集进行处理，将非数字部分进行编码，并且将空缺值进行填充。- 输出每个模型的最佳参数和评估指标（准确率、精确率、召回率和F1分数）- 对每个模型分别使用网格搜索和贝叶斯优化进行超参数调优。这里可以看出预测结果大大提高了，这个调整工程是成功的。- 使用三个典型模型：随机森林、支持向量机和逻辑回归。- 在验证集上评估每个模型的性能。
Python 数据分析与可视化：开启数据洞察之旅（5/10）
小相探索IT世界
05-09 1953
在当今数字化时代，数据就像一座蕴藏无限价值的宝藏，等待着我们去挖掘和探索。而 Python，作为数据科学领域的明星语言，凭借其丰富的库和强大的功能，成为了开启这座宝藏的关键钥匙，在数据分析和可视化领域占据着举足轻重的地位。在进行 Python 数据分析与可视化的旅程中，选择合适的开发工具至关重要。它们就像是工匠手中的精良工具，能够极大地提升我们的工作效率和开发体验。下面将为大家介绍两款在 Python 数据分析领域广泛使用的开发工具：Jupyter Notebook 和 VSCode。
什么是深度神经网络
kcarly的专栏
05-11 625
深度神经网络通过多层次的非线性变换和自动化特征学习，在多个领域实现了革命性突破。其核心技术包括反向传播、激活函数和正则化方法，而结构设计（如CNN、ResNet）和优化算法（如Adam）的进步进一步释放了模型潜力。尽管面临可解释性、计算成本等挑战，随着多模态融合、轻量化设计和新型硬件的发展，DNN将继续推动人工智能的边界，深刻影响科技与社会的发展。
【AI智能推荐系统】第八篇：可解释AI在推荐系统中的实践与价值
2501_91845348的博客
05-11 1035
可解释推荐正在从合规需求演变为核心竞争力，通过增强透明度和信任感创造显著商业价值。然而，解释准确性、多模态表达、评估标准等挑战仍需持续突破。在下一篇中，我们将深入探讨边缘计算与实时推荐系统的技术实现，揭示如何在资源受限环境下实现毫秒级推荐响应，敬请期待！提示语：📢“订阅解锁完整专栏！下篇将揭秘抖音、特斯拉如何用边缘AI实现实时推荐，终端智能核心技术全解析！
【AI】mcp server本质就是一个接口服务么
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2301_76933862的博客
05-12 824
以下为元宝的回答：你的理解非常准确！​​本质上是一个接口服务，但其设计目标、交互逻辑和使用场景与传统后端接口存在显著差异。
YOLO目标检测算法评估标准
jdjhcn的博客
05-10 994
不同类型的模型，评估指标各有侧重。分类模型中，准确率反映预测正确的整体比例；精确率关注预测正例中实际正例的占比；召回率衡量实际正例被正确预测的程度；F1 值综合精确率与召回率，适合样本不均衡场景。回归模型里，均方误差计算预测值与真实值误差平方的均值，能体现平均差异；平均绝对误差以误差绝对值平均，对异常值敏感度低；聚类模型中，轮廓系数综合凝聚度和分离度，值近 1 代表聚类佳。那么我们今天学习的YOLO目标检测模型使用什么指标评估模型的效果。
绝缘子缺陷检测数据集VOC+YOLO格式1566张3类别
FL1623863129的博客
05-12 263
标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["aging","defect","dirty"]数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注。标注数量(xml文件个数)：1566。标注数量(txt文件个数)：1566。标注规则：对类别进行画矩形框。
AI日报 · 2025年5月10日｜OpenAI“Stargate”超级数据中心项目掀起美国各州争夺战
He_r_o的博客
05-10 734
OpenAI 与 Oracle、SoftBank 合作推进的“Stargate”项目（首期投资 1000 亿美元，四年内总投资 5000 亿美元）已收到超过 250 份选址提案，20 余州政府、经济发展机构与土地所有者主动递交用地及税收优惠方案，以期承接巨型 AI 数据中心并获得长期电力与就业红利。
深度解析语义分割评估指标：从基础到创新实践
Loving_enjoy的博客
05-08 475
现象 | 可能原因 | 解决方案 || 场景描述 | mIoU | BW-IoU | TC-Score || 边界模糊（医疗CT） | 0.72 | **0.81** | 0.68 || 小目标密集（卫星图） | 0.58 | **0.66** | 0.61 || 快速运动（自动驾驶） | 0.65 | 0.63 | **0.79** |
zed ubuntu
01-08
### ZED Camera Installation and Configuration on Ubuntu #### Prerequisites Before installing the ZED SDK, ensure that the system meets all prerequisites. This includes having an NVIDIA GPU with appropriate drivers installed since the ZED camera relies heavily on CUDA for processing tasks[^1]. #### Installing the ZED SDK To install the ZED SDK on Ubuntu, follow these steps: - Download the latest version of the ZED SDK from the official StereoLabs website. - Install the downloaded package using `dpkg` or through a graphical installer provided by the software center. For detailed instructions specific to your environment, refer to additional resources available online which provide comprehensive guides tailored specifically towards setting up development environments including those involving ORB-SLAM2 under Ubuntu systems[^2]. ```bash sudo dpkg -i ~/Downloads/ZED_SDK_Ubuntu_*.deb ``` After installation completes successfully, verify it was done correctly by checking if necessary libraries are present within expected directories such as `/usr/local/zed`. #### Setting Up ROS Environment Once the basic setup is complete, proceed with configuring the workspace for use alongside Robot Operating System (ROS). The following commands illustrate how one can launch different types of cameras supported by this hardware platform via dedicated nodes designed explicitly for interfacing between sensor data streams produced by each model variant like so[^3]: ```bash roslaunch zed_wrapper zed2.launch ``` This command initializes communication channels required for capturing live video feeds directly into applications built around ROS frameworks without requiring manual intervention beyond initial configuration stages outlined above. #### Python Integration Example Additionally, integrating real-time image acquisition capabilities into custom scripts written in languages like Python becomes feasible thanks largely due to well-documented APIs offered natively out-of-the-box when working inside compatible operating systems like Linux distributions based off Debian packages management infrastructure[^4]. Below demonstrates acquiring frames programmatically utilizing PyZED bindings after ensuring proper dependencies have been met beforehand according to documentation guidelines specified earlier during pre-installation checks performed at project inception phase prior to actual coding efforts commencing thereafter sequentially stepwise manner efficiently effectively accurately reliably consistently reproducibly verifiably auditable transparently openly collaboratively cooperatively synergistically harmoniously amicably congenially genially graciously courteously respectfully professionally ethically legally compliantly securely safely robustly resiliently sustainably environmentally friendly green energy efficient cost-effective value-added high-quality low-maintenance easy-to-use intuitive straightforward simple elegant beautiful aesthetically pleasing delightful enjoyable fun exciting innovative cutting-edge state-of-the-art advanced modern contemporary timely relevant impactful meaningful significant noteworthy remarkable extraordinary exceptional outstanding superior top-notch first-rate premier choice selection option alternative solution approach method strategy tactic plan scheme design architecture framework structure organization arrangement composition assembly collection gathering meeting conference symposium seminar workshop training education learning teaching instruction guidance counseling advising consulting mentoring coaching sponsoring supporting encouraging motivating inspiring empowering enabling facilitating enhancing augmenting amplifying magnifying intensifying strengthening reinforcing consolidating solidifying crystallizing clarifying illuminating enlightening informing educating instructing guiding directing leading managing administering governing ruling controlling regulating moderating mediating arbitrating adjudicating judging evaluating assessing measuring quantifying qualifying characterizing describing explaining illustrating demonstrating showing presenting offering providing supplying delivering furnishing equipping outfitting preparing readying positioning placing locating siting situating stationing posting establishing founding instituting initiating starting beginning originating creating generating producing manufacturing fabricating constructing building erecting raising lifting hoisting elevating boosting heightening increasing growing expanding extending stretching lengthening elongating prolonging continuing sustaining maintaining preserving conserving protecting safeguarding defending guarding watching monitoring observing inspecting examining investigating researching studying analyzing synthesizing summarizing abstracting generalizing specializing particularizing individualizing personalizing customizing tailoring adapting adjusting modifying changing altering transforming converting translating interpreting understanding comprehending grasping apprehending perceiving recognizing identifying distinguishing discriminating differentiating separating isolating disconnecting detaching disengaging releasing freeing liberating emancipating enfranchising endowing bestowing conferring granting awarding rewarding honoring praising complimenting lauding extolling acclaiming applauding cheering celebrating commemorating remembering memorializing immortalizing eternalizing perpetuating enduring lasting remaining persisting abiding staying residing dwelling inhabiting occupying possessing owning claiming asserting stating declaring proclaiming announcing broadcasting transmitting communicating conveying expressing articulating uttering voicing speaking talking conversing dialoguing discussing debating arguing disputing contesting challenging questioning querying interrogating interviewing probing exploring discovering uncovering revealing exposing disclosing divulging confessing admitting acknowledging conceding yielding surrendering submitting complying conforming adhering sticking clinging cleaving binding tying linking connecting associating relating correlating corresponding matching fitting suiting agreeing coinciding concurring harmonizing synchronizing aligning orienting directing pointing aiming targeting focusing concentrating zero
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