【RealSense】修复RealSense相机SDK在Ubuntu 18.04上的安装问题（ubuntu kernel not found）

最近在安装RealSense相机SDK时，遇到了一个小问题，特此分享解决方法。我参考了一篇教程（链接：https://blog.csdn.net/Time_Memory_cici/article/details/128640596），在执行./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.sh这一步时，终端报错如下：

Package required libusb-1.0-0-dev:  - found
Package required libssl-dev:  - found
Create patches workspace in ubuntu-bionic-hwe-5.4 folder
Package required libelf-dev:  - found
Package required elfutils:  - found
Package required bison:  - found
Package required flex:  - found
fatal: repository 'https://kernel.ubuntu.com/ubuntu/ubuntu-bionic.git/' not found
Fetching Ubuntu LTS tag   to the local kernel sources folder
fatal: 您需要指定一个标签名称。

主要问题出在"https://kernel.ubuntu.com/ubuntu/ubuntu-bionic.git/"似乎已经不再可用。通过查询，发现将网址修改为"https://kernel.ubuntu.com/git/ubuntu/ubuntu-bionic.git/"即可解决这个问题。具体操作如下：

1. 使用文本编辑器（比如vim、gedit、vscode等）打开文件：/librealsense/scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.sh。

2. 找到第102行开始的代码块：

# Get the linux kernel and change into source tree
if [ ! -d ${kernel_name} ]; then
    mkdir ${kernel_name}
    cd ${kernel_name}
    git init
    git remote add origin https://kernel.ubuntu.com/ubuntu/ubuntu-${ubuntu_codename}.git
    cd ..
fi

3. 将上述代码块中的https://kernel.ubuntu.com/ubuntu/ubuntu-${ubuntu_codename}.git修改为https://kernel.ubuntu.com/git/ubuntu/ubuntu-${ubuntu_codename}.git。

4. 保存文件。

5. 在重新运行"./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.sh"指令之前，删除librealsense下新建的"ubuntu-bionic-hwe-5.4"文件夹。这一步很重要，否则不会进入if语句。

通过以上步骤，应该能够成功修复这个问题并顺利完成RealSense相机SDK的安装。希望对你有帮助！